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1、2010年仪表技术与传感器2010第9期InstrumentTechniqueandSensorNo9基于CAN总线的车载记录系统的设计与实现单彦虎,甄国涌,李圣昆(中北大学电子测试技术国家重点实验室,山西太原030051)摘要:介绍了以CAN总线为技术背景,半导体存储器为存储介质,LabWindows/CVI为软件开发平台的车载数据记录系统。该系统通过C8051F60单片机内置的CAN模块来构建一个CAN总线型网络,以实现对发射车辆各种故障信息的记录和在线检测。文中详细阐述了该系统的硬件和软件设计方法和诊断分析
2、软件的实现。结果证明,该记录系统完全满足实际工程需求,具有很高的可靠性,并且已成功运用于某大型车载故障诊断项目中。关键词:CAN总线;故障诊断;数据存储中图分类号:TP277文献标识码:A文章编号:1002-1841(2010)09-0040-03DesignandRealizationofVehicleDataRecordingSystemBasedonCANbusSHANYanhu,ZHENGuoyong,LIShengkun(NationalKeyLaboratoryforElectronicMeasureme
3、ntTechnology,NorthUniversityofChina,Taiyuan030051,China)Abstract:ThepaperintroducedvehicledatarecordingequipmentwhichtooktheCANbusasatechnicalbackground,thesemiconductormemoryasstoragemedium,LabWindows/CVIassoftwaredevelopmentplatform.ThesystembuiltaCANbustypenetworkthr
4、oughthebuiltinCANmoduleofC8051F60MCUtorealizerecordandonlinedetectionofallkindsoffaultinformationofthelaunchvehicle.Thispaperdescribeddesignmethodsofthesystemshardwareandsoftwareandtheimplementationofdiagnosticanalysissoftware.Theresultsprovethattherecordingsystemfu
5、llymeetsactualprojectrequirementswithhighreliability,andhasbeensuccessfullyappliedtoalargevehiclefaultdiagnosisproject.Keywords:CANbus;faultdiagnosis;datastorage0引言够自动记录车控CAN总线、故障诊断CAN总线和底盘CAN总随着计算机通信技术的发展,CAN总线作为一种先进可靠线的多种工作状态和参数数据,通过USB接口为故障诊断软件的通信局域网络已开始在中高档汽车上得到广泛应
6、用,尤其在提供数据,并与故障诊断计算机共同完成参数的实时检测、预军用汽车领域。其具有通信速率高、误码率低、可靠性和实时警及故障诊断等功能。[2]性好、易于整车控制网络的连接和管理等优点,使各种车载传感器信号、各控制单元信息和运行状态参数能够在各控制单元之间实现共享,为随车或离车故障诊断提供了基础平台。而目前,基于半导体存储器的固态记录器是数据记录的理想方式,它为各种数据记录提供了可靠的保障。文中主要介绍了基于CAN总线的车载故障诊断大容量数据记录系统,以LabWindows/CVI为软平台,实现对车控系统的实时检测、诊断和大容量数据
7、长时间记录。图1车载数据记录设备总体框图1系统设计方案2系统硬件电路设计车载数据记录设备作为故障诊断系统的一部分,主要用于21CAN节点接口电路设计实现参数(模拟量和数字量I/O信号)的采集和长时间的记录CAN节点接口的原理框图如图2所示,CAN控制器采用功能,并能通过USB接口把数据提供给故障诊断计算机。系统C8051F060单片机来实现,其内部集成一个CAN协议控制器,的原理框图如图1所示。车载数据记录设备主要包括大容量但不提供物理层驱动器,工作速率为1Mbps;在单片机中实现记录仪和信息传感器(包括温、湿、压集成传感器
8、,温、湿传感器各个总线对应的CAN协议,使用光耦HCPL0600将CAN接口和数字变送器)两大部分,信息传感器用来采集发射箱和发控和内部电路进行隔离,使用TJA1050作为CAN接口的物理层驱舱的温度、湿度、压力及发射车
