感应式车辆检测技术及交通模糊控制研究

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1、西北工业大学硕士学位论文感应式车辆检测技术及交通模糊控制研究姓名：孔德强申请学位级别：硕士专业：交通运输规划与管理指导教师：曲仕茹20070301西北工业大学硕士学位论文摘要目前，交通拥挤问题是世界各国的普遍性问题，它直接影响经济的发展和人们的生活。智能交通系统(ITs)是在不重修道路的情况下解决这一日益严重的问题的有效途径。在ITS中，交通数据采集设备占据重要位置，只有在掌握大量的交通数据的前提下，才可能实现智能交通。车辆检测器就担负着交通数据采集的任务，因而具有重要的研究意义。环形线圈车辆检测器具有性能稳定，性价比

2、高，适应性强等优点，市场应用最为广泛。本文设计了一种基于DSP的环形线圈车辆检测器，并以此车检器采集的数据为基础，设计了基于车辆排队长度的单交叉口模糊控制器。具体来说，本论文主要开展了如下方面的研究：(1)对交通进行有效的控制必须以采集到正确、实时交通流量信息为基础，为了准确检测车流量，完成了基于DSP的环形线圈车辆检测器的软硬件设计。(2)在本设计中充分考虑到目前环形线圈车辆检测器的一些问题，如误检率较高、灵敏度变化范围较小、不能存储历史交通数据等，运用软硬件手段加以解决，得到了比较好的效果。(3)对该检测器进行了验

3、证实验，证明了其正确性和有效性，并对实验结果进行分析；运用阈值滤波方法进行了车辆分类研究，将通过的车辆分成大型、中型和小型及非机动车辆，在对历史交通数据作分析时有一定的现实意义。(4)运用采集到的交通流量数据，完成基于车辆排队长度的单交叉口模糊控制器的设计，进行了Matlab仿真，并跟定时控制的结果进行了对比。关键词：环形线圈，车辆检测器，单交叉口，模糊控制阿北『业大学硕士学位论文AbstractNowadays，thetrafficjamhasbeenawidelyconfrontedproblem，whichinf

4、luencesthedevelopmentofeconomyandpubliclife．Wimnomodificationtotheroads．IntelligentTrafficSystem(ITS)hasbeenaneffectivesolutiontotheproblem．Theequipmenttakinggreatresponsiblityforacquiringtrafficdata，isanimportantcomponentinITS．Therefore，theresearchofvehicledete

5、ctorplaysanessentialroleinsupplyingsamplingdataforITS．Theloopvehicledetectorhastheadvantagesofstability,highperformance—priceratio，andgoodadaptation，whichhasbeenwidelyusedinthemarket．ThesoftwareandhardwaredesignoftheloopvehicledetectorbasedonDSPareimplementedint

6、hispaper,whichisonbasisofthecompletionofthefuzzycontrolleratisolatedintersectionutilizingthedataacquiredbythedetector．Matlabsimulationiscarriedontotestthefuzzycontroller,Themainresearchinthisthesisisasfollows：(11TherealtimeandpreciseinformationdataiSthefoundatio

7、noftheeffectivecontroloftrafile．ThesoftwareandhardwaredesignoftheloopvehicledetectorbasedonDSPisaccomplishedtodetectthetrafficflowaccurately．Experimentalresultsdemonstratethevalidityofthemethod．(2)Consideringsomeproblemsoccurredincurrentloopdetector,suchashighmi

8、stakerate，smallrangeofsensitivityandnodatastoragedevice，hardwareandsoftwaremeasuresaretakentodealwiththeseproblem．(3)Withtheanalysisofexperimentalresults，thevehiclesa