快速公交调度优化研究

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1、分类号：U491：F510710—-2005040㈣删㈣Ⅷm㈣

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4、}‘壤步太淳博士学位论文导师姓名职称申请学位级别快速公交调度优化研究孙传姣周伟教授博士学科专业名称交通运输规划与管理论文提交日期2008年9月论文答辩日期2008年12月13日学位授予单位长安大学答辩委员会主席学位论文评阅人关宏志教授摘要快速公交的运营调度是快速公交服务质量的关键，只有提供便捷、高效、舒适的服务才能增强其竞争力，吸引更多的出行者转移到公共交通服务上来。如何基于乘客出行需求优化快速公

5、交调度，提高快速公交的运行效率是本文研究的重点和意义。本文从快速公交调度优化的基本原理与要求出发，分析了公交调度的现状，总结了存在的主要问题，引出研究的重点。根据快速公交的技术、运营和客流特点，给出了快速公交调度优化的原理，分析调度的影响因素和系统成本组成。给出了快速公交系统的调度优化要求，分析了调度的关键步骤和分类情况，为后续各章奠定理论基础。灵活的调度组合是快速公交运行特征之一。在快速公交线路上采取全程车、区间车、大站快车三种调度形式的组合，将大大提高快速公交的运营效率。论文在分析快速公交三

6、种不同调度形式特点和系统的成本基础上，采用数学建模的方法建立快速公交组合调度模型。模型的目标函数为乘客的等待时间、在车时间和公交企业运行时间三部分的最小化，约束条件则具体考虑到时间、乘客和发车间隔等方面的因素。采用可变长度编码的遗传算法对所建模型进行求解，利用MATLAB编程实现求解过程。运用算例对提出的模型及算法进行了验证。优化结果显示：提出的公交调度组合模型及其求解算法是可行的而有效的，能够极大的节省系统的运营成本；敏感性分析表明：出行量增加后，不同发车问隔的目标函数值基本上呈上升趋势；出行

7、速度的变化对于目标函数的影响呈现波折状态。如何使快速公交与普通公交之问的换乘更为准确、协调，是提高公交系统运行效率的重要方面。论文从快速公交与普通公交的现状换乘方式及存在的问题，提出了快速公交与普通公交协调调度的必要性。对协调调度的定义、功能和过程以及涉及到的广义成本进行了界定。以调度过程中的快速公交与普通公交换乘点为研究出发点，在普通公交调度中引入机动时问的概念，建立了以出行乘客的换乘时间、等待时间和公交车辆运营时间成本最小为目标的协调调度模型，并给出了到达时间、发车频率和机动时l’日J的约束

8、条件，保证与快速公交一致性调度。给出了基于遗传算法求解的求解过程，并给出2个算例分析，分别给出了快速公交与单一普通公交线路和多条普通公交线路的机动时间优化，优化效果明显，显著减少了系统的成本值。遗传算法因素分析表明，文中采用的变异率和种群规模有利于产生优化解。根据客流量变化情况，依赖先进的技术手段，对快速公交车辆进行实时调度是调度的高级形式。论文研究了滞站、动态跳站、短掉头、发车调度四种实时调度策略，并进行了对比分析。重点研究了快速公交动态跳站调度模型，建立了动态调度的数学模型，确定将要发车的快

9、速公交车辆的停靠形式，目标函数为乘客的出行成本和车辆的运营成本最小化，约束条件则充分考虑了时间约束、乘客数量等。采用二进制编码的遗传算法进行模型的求解。通过数值算例验证，给出了推荐的跳站方案，跳站方案表明可以节省部分的停靠时间，减少系统成本。为了综合考虑定性因素对调度方案的影响，使调度方案的选择更为科学合理，论文选择了影响乘客因素和影响公交公司的12个方面的因素，引入网络分析方法考虑因素之问的相互联系，对实时调度策略的选择进行了评价。在给定的情形下，四种策略中的实时放车调度和跳站调度的优先权重值

10、比较高，是需要优先考虑的调度方式。建立快速公交智能调度系统将有效保证快速公交运营质量，提供智能化的调度平台。论文从智能调度系统的需求分析入手，给出快速公交车辆智能化调度的目标及总体设计要求，根据本论文的研究内容和优化算法，考虑了调度组合、与普通公交的协调调度以及实时调度，体现了快速公交的调度特点。给出了智能调度模块结构设计以及关键技术分析，最后利用Mapinfo整合基本调度与优化调度，给出了智能调度系统的GIS表现方法，将优化研究与实际应用进行了良好的结合。关键词：快速公交；调度；遗传算法；优化

11、IIAbstractBusRapidTransitschedulingandoperationarethekeyofservicequality,onlywhenBRTprovidesconvenient，efficientandcomfortablerapidtransitservices，itispossibletoenhanceitscompetitivenessandattractmoretripstransfertopublictransportservices．Basedonthep