信号交叉口混合交通秩序度模型与控制策略研究

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1、单位代码:J1。8。2。555Sl分类号:U491学号:密级:北京工业大学博士学位论文B200604005公开题目信号交叉口混合交通秩序度模型与控制策略研究THEMODEL0FDEGREEoFORDEROFMIXED英文并列TRAFFICANDSIGNALCONTROLSTRATEGY题目研究生姓名:ATSIGNALIZEDINTERSECTIoN刘金广专业:交通运输规划与管理研究方向:交通管理与控制导师:刘小明职称:教授论文报告提交日期:2010年3月学位授予日期:授予学位单位名称及地址:j量室兰些盔堂j竖立直塑圈匡垩巫圄!

2、QQ墨.ti’30;lADissertationPresentedtoAcademicDegreecommitteeofBeijingUniversityofTechnologyTHEMODELOFDEGREEOFORDEROFMIXEDTRAFFICANDSIGNALCONTROLSTRATEGYATSIGNALIZEDINTERSECTIONInCandidacyofthePhilosophyDoctorinTransportationPlanningandManagementBYLiuJinguangUndertheSu

3、pervisionofProf.LiuXiaomingTransportationResearchCenter,BeijingUniversityofTechnologyBeijing,ERofChinaMarch,2010独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知.除了文中特别加以杯注和致访j的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得北京工业大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材抖。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作丁明确的晓

4、明并表示了谢意。关于论文使用授权的说明z夕,D.3,衫本人完全了解北京工业大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留送交论文的复印件,允许论文被查阅和借阅:学校可以公布论文的全部或部分内容,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。(保密的论文在解密后应遵守此规定)签名:导师签名:⋯.,≥口fD.,.工3同期:。‘摘要!IIIIIiII曼曼曼毫曼曼苎当前,我国城市信号交叉口混合交通状况非常显著,混合交通特性是我国城市信号交叉口交通特性与国外发达国家城市交通特性最为主要的差异之一。像其他发展中国家一样,我国城市信号交叉口

5、的交通组成包括:行人、自行车和机动车等。通过大量的实地调研发现,高峰时间有大量的行人和自行车通过交叉口,并且行人和自行车经常混行进入人行横道通过交叉口。在这种交通状况下,行人自行车与机动车的冲突是一个重要问题,容易引发交通拥堵,造成机动车与行人自行车的交通事故。在机动车交通研究中,机动车流是被不同的交通车道分开的,然而,对于行人和自行车并没有独立规则的通道,他们经过一个区域通过交叉口。并且在我国,行人自行车群体的移动是非常复杂的,他们一般共用相同的区域相互混行通过交叉口。在这种研究背景下论文提出了一个问题——在混合交通状况下,

6、如何使信号交叉口混合交通流达到有序控制?针对这个问题,论文首先分析了信号交叉口行人自行车交通特性,提出了从信号交叉口时空资源角度评价混合交通秩序程度的方法,基于信号交叉口混合交通秩序度,提出了混合交通信号控制策略优化设计流程,从而为信号交叉口混合交通流有序控制提供了理论支撑。研究信号交叉口行人自行车交通特性是评价信号交叉口混合交通秩序程度的基础,混合交通秩序度为优化混合交通信号控制策略提供了分析方法。首先,论文分析了信号交叉口行人自行车的交通特性。运用视频分析方法,得出在高峰时间,信号交叉口绿灯放行过程,行人自行车具有明显的两

7、阶段特性,绿灯放行“第一阶段",行人和自行车以群体的形式通过交叉口,论文定义第一阶段的行人自行车群体为行人自行车聚集群;绿灯放行“第二阶段”,行人和自行车以随机单体的形式通过交叉口。以往对信号交叉口行人和自行车交通特性的研究主要是单独对行人或单独对自行车,本论文把行人和自行车作为一个整体进行研究,信号交叉口行人自行车聚集群是论文的主要研究对象。信号交叉口行人自行车聚集群的形状在绿灯放行过程是一个变化的过程。为了有效的描述行人自行车聚集群,本文从交叉口空间占用角度建立了信号交叉口人行横道“虚拟网格化’’模型。借助视频图像,把信号

8、交叉口行人自行车的“通行区域"虚拟的划分为规则排列的连续长方形网格,这种网格是在视频图像上虚拟划分的,在实际中这些网格并不存在,所以定义为“虚拟网格化’’,由此可以规则化的描述行人自行车聚集群。为了便于定量化描述行人自行车聚集群的动态变化特性,应用“虚拟网格化"模型,从交叉口

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