探索多船进出港训练评估方法的研究与实现

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1、大连海事大学硕士学位论文多船进出港训练评估方法的研究与实现姓名：吕石立申请学位级别：硕士专业：交通信息工程及控制指导教师：尹勇20100601中文摘要摘要伴随着经济全球化，世界贸易的运输量特别是石油、矿石等原料的运输量急剧增加。作为货物运输的主要工具——船舶，也朝着大型化趋势发展。随之而来的是，大型船舶的特殊培训就显得越来越重要。然而目前对大型船舶培训的评估以教练员为主，尚没有一个客观、科学的自动评估系统。因此，本文对大型船舶特殊培训的项目——多船进出港训练进行了研究，并且开发出一套比较客观合理的评估系统。本文根据国际海上避碰规

2、则的要求，将船舶之间的会遇局面划分为八种，并且对每种会遇局面都给出了相应的避碰行动；建立了船舶碰撞危险度数学模型，以此确定碰撞危险度最大的目标船；以避碰重点船思想为出发点探讨建立了多船会遇时避碰决策数学模型，确定了针对重点避碰船的避让方案，不断核实方案的有效性，在驶过让清之后及时做出复航行动决策；最后以模块化思想为主线将评估系统软件分为计算模块、避碰决策模块、评估模块和数据库管理模块四个部分。计算模块主要完成本船和目标船运动参数以及碰撞危险度的计算；避碰决策模块根据建立的避碰决策数学模型求取船舶避让幅度、复航时机和安全通过距离；

3、评估模块根据建立的非参数假设检验数理统计的评估数学模型对各个评估要素分别打分，再利用加权平均法计算学生的总成绩；数据库管理模块利用ODBC数据库访问技术建立了学生信息及成绩数据库，从而方便对学生成绩的查询管理。该系统在大连海事大学自主开发的大型船舶操纵模拟器上进行了测试，能够有效地对学员的操纵练习进行客观合理的评估。关键词：碰撞危险度；重点避碰船：多船会遇；避碰决策英文摘要AbstractWiththetrendofeconomicglobalization，thetransportationofworldtradeespeci

4、allyoil，mineralsandotherrawmaterialsincreasedrapidly．Astheshipsbecometobelarger,it’Sessentialtoimplementspecialtrainingforlargeships．Howevertheassessmentisstilldominatedbytheinstructor,thereisnoobjective,noscientificassessmentsystem．Thereforethispaperhavedonestudieso

5、nthespecialtrainingforlargeships，especiallyonmulti—shipenteringorleavingtheportandhavealsodevelopedamoreobjectiveandreasonableassessmentsystem．AccordingtotheInternationalRegulationsforPreventingCollisionsatSea，thesituationsamongshipsisdividedintoeightencounteringsitu

6、ationsandcorrespondingactionstoavoidcollisionforeachsituationispresented．Inordertodeterminethemostdangerousship，thispaperhaveestablishedmulti—shipcollisionriskmodel．Basedontheideaofcollisionavoidanceofkeyship，ithaveestablishedthecollisionavoidancemathematicalmodelwhe

7、nmulti-shipencounter．Anddeterminethecollisionavoidanceprogramforkeyship，verifytheeffectivenessoftheprogramcontinually,makeactionstoresumecoursetimelyafterpassingthrough．Accordingtomodularization，themainsystemsoftwareisdividedintofourparts：calculationmodule，decision-m

8、akinginavoidingcollisionmodule，evaluationmoduleanddatabasemodule．Calculationmoduleiscompletedforownershipsandtargetshipsmotionparam