探索基于can总线的汽车abs试验台测控系统研究

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8、哪⋯ⅫY1528651分类号：U4910710—20040519滚步太淳硕士学位论文基于CAN总线的汽车ABS试验台测控系统研究张磊导师姓名职称申请学位级别论文提交日期学位授予单位赵祥模教授答辩委员会主席张卫钢教授学位论文评阅人宋焕生教授、孔庆芸副教授摘要汽车ABS(Anti．10ckBreakingSystem)凭借其成熟的技术和优越的性能，已经得到了广泛的应用，与此同时也就提出了一个新的课题，即如何检测ABS装车后的制动性能。通过对汽车ABS系统的结构、原理及其检测技术进行了较深入的研究

9、，提出了ABS系统台架测试的新方法，即在室内台架上对汽车ABS整车工作性能进行不解体测试，在测控系统的设计上，考虑到信号线较多而形成的错综复杂的走线、工艺布置困难、系统可靠性降低、难维护，以及干扰大的缺点，提出了基于CAN总线技术的测控系统，来完成数据采集和数据通信。论文首先介绍了ABS的结构、工作原理、关键技术以及它的发展方向；其次在分析国内外ABS测试方法的基础上，提出了利用扭矩控制器模拟路面附着系数、利用飞轮组模拟车身平动动能的ABS室内台架测试方法，并且说明了实验台的结构原理和功能特点。接下来，论文对基于CAN总线测试系

10、统的硬件设计作了详细论述，包括硬件的整体结构、硬件设备的选型依据和CAN节点的模块化设计；在系统的软件设计上，依据硬件结构分为下位机和上位机，对它们的设计与实现方法进行了论述，并对系统中的控制算法和信号处理方法进行了深入研究，最后论文通过几组实验数据对系统功能进行了分析。基于CAN总线的汽车ABS试验台测控系统，结合试验台台架设备，所形成的汽车ABS台架检测系统，能够较好地完成在汽车检测线上对装有ABS的车辆进行制动性能的测试。关键词：汽车防抱死制动系统ABS，CAN总线，测控系统，台架检测AbstractTheVehicleA

11、BS(Anti—lockBreakingSystem)dependingonitsmaturetechnologyandsuperiorperformancehaswidespreadused．Atthesametime，anewsubjectWasproposed，whichWashowtotestbreakingperformanceoftheABSonvehicle．Theconstruction，principleandtestingtechnologyofABSwerediscussed．Anewtestingmeth

12、odbasedontest．bedWasbroughtout．ThismethodcantestperformanceoftheABSonvehicleintheroom．Becausecomplicatedarrangement，difficultydenfendentandmanydisturbanceswereconsidered，measureandcontrolsystembasedonCAN-busWasadoptedinthispaperfordataacquisitionandcommunication．Firs

13、tly,theconstruction，workprincipleanddevelopmentofABSwereintroduced．Then，onthebaseofabove，anewmethodoftestingABSinroom，whichusesthetorsioncontrollertosimulatetheroadadhesioncoef,andusesflywheeltosimulatethevehiclebodyinertiaWasbroughtout．Andconstructionandfunctionofte

14、st．bedweredescripted．Andthenthehardwareconstitution,equipmentchoosingandCANmodesofthetestingsystemweredissertatedindetail．PCandMCofthesoftwarewereintroduced，andthecontrolalgorithmandsignal—processingmethodWasdiscussed．LasttheperformanceofsystemWasanalysedaccordingtoe

15、xperimentdatas．ThewholesystemWascomposedofmeasureandcontrolsystembasedonCAN-busandABStest—bed．ThissystemcantestperformanceoftheABSo