基于can总线通信技术发动机试验台智能测控系统

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1、学兔兔www.xuetutu.com!；基于CAN总线通信技术的发动机试验台智能测控系统!!程鹏，方囡囡．(安徽合力股份有限公司)‘‘。⋯“⋯“⋯“．J-“⋯_-．_．．．-．．1-．J-．_-．．--⋯“----．“-．“⋯“”“．．“-．”-．“⋯“⋯”-．．“t-．”-．“-．．“-．“¨l“¨'““h-”¨'“。‘。“¨'”⋯“¨．”⋯““’’‘’摘要：针对发动机试验台测控参数数量多、分布广的特点，将PID控制技术与CAN总线通信技术结合运用于试验台控制系统中，利用测功机恒转矩、发动机恒转速以及油门恒位置等多种控制方式的组；合，进行发动机的性能及强化试验研究，为整车的动力

2、性能匹配提供参考数据。结果表明，系统控制精度高，实时性好，动态响应快，有效提高了试验台的控制稳定性及抗干扰能力。不同试验条件下所获取的试验；数据真实地反映了发动机的动力及经济性能，提高了整车的研发速度及质量。·-．．·。·‘_"·‘·’Ⅲ‘’·‘_¨·‘·’。’。。●‘-．·。·’。’‘·¨-．．。●’Ⅲ。·-．‘_’·。’。‘·‘·●’-"’‘●‘。·。‘。‘‘●。‘’··。’‘‘●’‘’‘。’●‘‘。’‘●’。’‘●””‘‘●‘’。●‘’’●¨．’。‘●‘”’。‘·‘‘’’’●’”’。‘·‘‘‘’●’””‘●‘“”‘●“’●’““。·。’。‘‘●⋯”‘·。。’‘‘·””。关键

3、词：CAN通信：试验台；智能在掌握变速器总成性能参数的基础上，如何选能够开展相应功率范围内传动件总成的动力匹配与之匹配的发动机是整车设计过程中的重点，这研究；32路的数据采集接口，能够灵活地为系统添工作在很大程度上决定了整车的性能优劣。发动加需要采集的参数；另外，系统软件可扩展性较强，台架性能试验是衡量发动机动力性(转速、转矩满足了未来产品升级换代以及扩展试验项目的需功率)和经济性(燃油消耗)的必要手段【”，试验设要，其组成结构见图1。的htq精,V4-度~为发毫动：烹机的匹妻配选型提供参考实。反映发动2智能～测一控系统l工日，传统的分散式控制系统主要由计算机、接口、2．1测控系

4、统构成信设备以及现场设备组成，由于发动机试验测控测控系统由励磁驱动单元、油门驱动单元、数数多，且参数对象在现场较分散，存在可靠性差据采集仪和计算机控制系统等组成。i控制管理落后等缺点，已不能适应发动机试验的(1)励磁驱动单元内部采用INTEL公司196il要。CAN(ControllerAreaNetwork)总线通信系统具系列16位单片机系统，液晶显示发动机转速、转高性能、高可靠性以及实时性好等优点，大大减矩、功率、油门开度和油耗等参数；采用数字PID控薅了千呵{右幺售台f嗣H盐昆÷寸租

5、；苍翻Ij钼I浩、Ik白T翻I垄毒液搪年丘松相卜{隶刍台空硼幅垒多谏佰转譬制设备、交通工具

6、、医疗器械以及建筑、环境控制等总线通信技术，使其与上位机或网络上其他节点的许多领域。本文介绍一种应用CAN总线通信技术研数据传输更加方便、快捷、可靠。其中，测功机恒转究开发的某发动机试验台架智能测控系统，该系统矩控制回路的工作原理图如图2所示(△M为转矩可有效提高测试水平和效率。给定值与反馈值之差)。(2)油门驱动单元根据当前发动机的控制方l试验台概况式，根据高精度的角位移传感器所反馈的信号，计试验台采用电涡流测功机作为负载设备，集机算出发动机实际油门开度与给定的油门开度之间械、电子、电工、计算机和自动控制等技术于一体，的差值，通过PID调节自动控制发动机的转速。其是以计算机为核

7、心部件的现代试验系统．。同时，试中，发动机恒转速控制回路的原理图如图3所示验台本身可扩展能力较强：通过台架自身的扩展，(△为转速给定值与反馈值之差)。作者简介：程鹏(1983一)，男，安徽滁州人，在读硕士，研究方向：叉车设计。一31—学兔兔www.xuetutu.com测功机冷却水启动电源ll启动装置冷却水塔fI1恒温控制装置======⋯⋯⋯。，电信号机械连接水路或油路图1试验台结构简图图2测功机恒转矩控制原理图图3发动机恒转速控制原理图(3)数据采集仪是CAN总线通信系统的核心完成数据采集工作。收发器82C250提供向总线的部件之一，用来将各类传感器的数据传送到CAN差动发送

8、能力和对CAN控制器的差动接收能力，总线上，内部包括：89C52单片机、锁存器可完全与ISO11898标准兼容，其在运行环境中具74LS373、A／D转换器ADC0809，以及CAN控制器有抗瞬变、射频和电磁干扰性能，内部的限流电路SJA1000和收发器82C250t。其工作原理为：各类可在电路短路时对传送输出级进行保护。本采集仪传感器采集到数据后将0—5v的模拟量传送到最大可对128路模拟量进行数据采集，然后将数据ADC0809，ADC0809将转换成的数字量传给转换成数字信号