探析汽车abs试验台测控系统研究与试验分析

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1、长安大学硕士学位论文汽车ABS试验台测控系统研究与试验分析姓名：郝茹茹申请学位级别：硕士专业：交通信息工程及控制指导教师：赵祥模20100610摘要汽车ABS试验台是针对汽车ABS整车台架检测而开发的一种复杂机、电、气一体化检测设备，该设备具有测试任务繁重、操作程序复杂、安全性要求高等特点。为了保证ABS试验台工作的可靠性以及检测数据的准确性，论文设计并开发了一种基于CAN总线的计算机测控系统，并在此基础上进行了多车型对比试验及测试数据分析研究工作。论文在研究了汽车ABS理论及台架检测方法的基础上，开发了一种基于CAN总线的汽

2、车ABS试验台测控系统，该系统采用分布式的CAN总线结构将复杂繁重的测控任务分散在各智能节点模块上，每个节点具备独立的测量、控制、标定、自诊断等多种功能，由上位机发送的控制信息进行统筹工作，从而保证了系统的可靠性和数据传输的实时性；利用PWM技术控制四个扭矩控制器的输入电流，以产生大小不同的扭矩，实现不同路面附着系数的模拟；通过变频器、交流伺服电机、行程光电编码器等设备组成了行程控制系统，实现了可移动台架位置的精确控制。运用CPLD技术实现各车轮及车身速度的高精度、实时采集。最后在所开发的系统上进行了多车型、不同路面附着系数、

3、不同工况的台架试验，并对试验数据进行了分析。设计了基于BP神经网络的ABS故障分类模型，该模型用大量实验数据对网络进行训练，利用训练后的神经网络参数实现了ABS检测结果的自动评价。试验结果表明，论文设计的汽车ABS试验台测控系统能够实时精确地采集装有ABS的汽车在台架上进行高速紧急制动时的轮速及车速数据，通过训练后的人工神经网络可将检测结果分为ABS正常工作、ABS故障、制动力不足三个类别。关键词：汽车ABS，台架检测，分布式测控，BP神经网络，故障分类ABSTRACTVehicleABStest·bed，developedf

4、orvehicleindoorbenchtest,isacomplexinspectiondevicethatconsistsofelectromechanicalandpneumaticcomponents．Ithasrequirementsforarduoustasks，complicatedoperationproceduresandhighsafetyandSOon．ToensuretheABStest-bedworkingingoodconditionwitllreliabilityandaccuracy,theth

5、esisaimstodevelopthecomputermeasurement&controlsystembasedonCAN．Besidesthat，multi—vehiclecomparisontestsanddataanalysisworkarecarriedoutbasedonthetest-bed．OnthebaseofstudyingthevehicleABStheoryanditstestmethods，anABStest-bedmeasurement&controlsystemisdevelopedusingC

6、ANbus．ItusesthedistributedCANsystemtodistributecomplicatedandheavymeasurement&controltaskstoeachsmart．module．Eachofthesmartmoduleshasindependentfunctionswithmeasurement,control，calibrationandself-diagnosisandSOon．PCsendsmessagestothesmartmodulesasCO—ordinatiorSOasto

7、ensurethereliabilityandreal—timedatatransmission．Themeasurement&controlsystemusesPWMtechniquetocontroltheinputcurrentsoffourtorquecontrollerstoproducedifferenttorques，whichCanrealizethesimulationofdifferentroadadhesioncoefficients．Travellingcontrolsystemiscomposedof

8、atransducer，anACservomotor,anopticalencoderandothercomponents，whichachievesprecisecontrolofthemovablebench’Sposition．Thecontrollingsystema