探索纯电动汽车控制器设计与开发

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1、长安大学硕士学位论文纯电动汽车控制器设计与开发姓名：鲁盼申请学位级别：硕士专业：交通信息工程及控制指导教师：汪贵平20100522摘要纯电动汽车的控制技术是电动汽车开发的关键技术之一，也是自主知识产权的重要体现，本文以陕西省重点科技攻关计划项目为依托，围绕纯电动汽车的核心部件一一控制器开展设计研究工作。论文的研究工作及主要创新点包括：1．在国内外研究的基础上，从驱动系统、经济性和动力性三方面的需求分析考虑，完成了纯电动汽车电源的设计和控制系统设计方案。2．在全面分析纯电动汽车整车环境的基础上，从技术要求、信号分析、MCU

2、选型、外观设计等方面提出控制器设计方案。并据此完成了以电源、最小系统、PWM信号输出电路、传感器及信号调理电路、通信接口电路等为模块的控制器硬件电路设计。3．从软件可靠性、结构和控制流程等方面对控制软件进行总体设计。针对纯电动汽车驱动和再生制动的问题，提出了相应的控制策略。完成了基于模糊PID算法的纯电动汽车驱动控制器的设计。4．在硬件调试和软件调试的基础上，通过汽车传动实验台完成了行驶工况模拟实验。关键词：纯电动汽车，控制器，硬件设计，模糊PID控制，系统调试。AbstractThevehiclecontrolison

3、eofthekeytechniquesinPEV,itisanimportantfactorinnationalindependentintellectualpropertyrights．Supportedbyaprovincialscientificproject，thisdissertationmainlyfocusesonthecontrollerofPEV．Specifically,themainworkandcontributionsofthedissertationaresummarizedasfollows

4、：1．Basedontheworldwideresearch，Thepowersupplyofthepureelectricvehicles(PEV)andadesignofvehiclecontrolsystemWasfinishedfromthethreeconsiderationsofdrivingsystem，economicalefficiencyandpowerparameter。2．Adesignproposalforthecontrollerw．r．t．signal，exterior,technicalr

5、equirements，deviceselectionWasdeveloped．Accordingtothedesignproposal，Thehardwarecircuitofcontrollerincludingtheminimumsystem，outputcircuitofPWMsignalandSOonwasdesigned．3．ThecontrolsoftwareWasdesignedfromsoftwarereliability,structure，controlflow,etc．Inordertoimpro

6、vetheperformanceofdrivingandregenerativebraking，thecorrespondingcontrolstrategyWasproposed．ThedrivecontrollerbasedonfuzzyPIDalgorithmWasdesigned．4．Afterdebuggingthehardwareandsoftware，thecontrollerWastestedontransmissiontestbenchinlaboratory．Keywords：PureElectric

7、Vehicle(PEV)，Controller,HardwareDesign，FuzzyPID，SystemDebugII论文独创性声明本人声明：本人所呈交的学位论文是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除论文中已经注明引用的内容外，对论文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：詹盼力(，拜6月参日论文知识产权权属声明本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属学校。学校享

8、有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，署名单位仍然为长安大学。(保密的论文在解密后应遵守此规定)长安大学硕士学位论文第一章绪论汽车己经成为现代人类生活的重要交通工具。我国目前的汽车保有量已经超过5000万辆，而且每年以超过15％的速