探索管轨运输车载运行控制系统软件研制

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1、北京交通大学硕士学位论文管轨运输车载运行控制系统软件研制姓名：陈琦申请学位级别：硕士专业：交通信息工程及控制指导教师：徐洪泽201012中文摘要摘要：管轨运输系统是一种适用于短距离复杂线路煤炭等矿物质运输的新型轨道交通系统。本文以“十一五”科技支撑计划项目“新型直线电机运输系统"为背景，研究管轨运输车载运行控制系统关键技术，开发车载运行控制系统软件。主要工作内容如下：第一，分析了管轨运输系统的业务流程，在此基础上，分析了管轨运输车载运行控制系统的功能需求。第二，设计了管轨运行控制系统的总体方案，定义了轨旁运行控制系统、车载运行控制系统及车载其他系统之间的接口关系。在此基础上，完成了车载

2、运行控制系统的结构及接口设计。第三，基于VxW6凼操作系统开发了主控逻辑软件，基于uCOS／II操作系统开发了通信软件，基于WindoWS操作系统开发了人机交互软件。最后，基于调试平台，完成了车载运行控制系统软件的调试。在轨旁运行控制系统及运行控制环境仿真系统的配合下，完成了管轨运行控制系统的实验室联调。调试结果表明，本文给出的车载运行控制系统软件满足管轨运输系统的业务需求。关键词：管轨运输系统；运行控制；车载系统；软件分类号：U292．92ABSTRACTABSTRACT．Thetuberailtmsportsystem(TTS)，砌chsui讪leforminerals仃趾spon

3、ationonShortandcomplexline，isanewrail仃{msitsystem．Inthjsmesis，againsttl：Iebackgroundof廿leprojectof‘‘NewLinearMotorTrallspo删ionSystem”supportedbytl伧NationalScience锄dTecllll0109yR&DPr0伊锄ofChjnafs11廿lFive—yearP1觚，mekeytechologyofV如cleopera!tioncon仃olsystemⅣOCS)ofTTSw够studiedaIlditssoftwarew弱develop

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5、more，也eSystemst】nlcture飙dinterf犯eofVOCSwe∞desi印ed．11lirdly'tllem撕ncontrollo百csof【、Ⅳarew嬲developedb鹊edonVxWbd【soperatingsyStem，tllec0IIl】m砌cationSOR、V盯e、Ⅳ雏deVelopedb弱edonucOS／IIoperatingsystem纽dtllehllInan&ma出neinterf缸eso行warew硒deVelopedb觞edontlleWindowsope枷ngsystem．Fill出ly'b雒edonthedebugplatf0姗，

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7、．92IV致谢本论文的工作是在我的导师徐洪泽教授的悉心指导下完成的，徐洪泽教授严谨的治学态度和科学的工作方法给了我极大的帮助和影响。在此衷心感谢两年多来徐洪泽教授对我的关心和指导。杨光、岳强、仲维峰、张文静等老师对于我的科研工作和论文都提出了许多的宝贵意见，在此表示衷心的感谢。在实验室工作及撰写论文期间，周鹏师兄、严慧君、桂乐芹、袁成奎、蒋爽、罗恒钰、陶涛等同学以及原志彬、马亮、吴成元等师弟对我论文中的研究工作给予了热情帮助，在此向他们表达我的