探索管轨运输车载运行控制系统原理样机设计与实现

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1、北京交通大学硕士学位论文管轨运输车载运行控制系统原理样机设计与实现姓名：宋岩申请学位级别：硕士专业：交通信息工程及控制指导教师：徐洪泽20090601中文摘要摘要：管轨运输系统由管道、直线电机、车或车组构成。它既具有轨道运输的内在特征，又兼有管道运输的外在特点，是有别于铁路、公路、航空、水路、管道交通运输五种运输方式的第六种运输方式。虽然美国已建造了一条磷矿新型直线电机磁管道运输示范线，但在系统设计和设备配置等方面仅将其视为一个较复杂的直线电机驱动系统，而不是将其当作一个交通运输系统来考虑，缺少作为一个交通运输系统所必需的运行控制等基础系统。列车运行控制系统是整

2、个运输系统正常运转的根本保障，它与车辆、牵引、线路及道俞等设备或系统相连，完成对列车运行控制、安全防护、自动运行及调度管理等功能。管轨车载运行控制系统作为列车运控的核心子系统，在列车安全防护，运行控制方面起着重要作用，是列车运控完成系统功能的基础。本文借鉴磁悬浮和轮轨交通技术，根据管轨系统的自身特点，对车载运行控制系统做初步研究。论文所做的主要工作如下：第一，描述管轨运输系统试验线的工程概况，分析管轨列车运行控制系统的工作机理，说明列控的系统功能及总体结构。第二，根据需求分析，设计了车载运行控制系统的总体结构。针对各个系统间的信息流向，对系统接口进行了详细设计。

3、第三，详细设计车载运行控制系统的软件总体结构，将应用控制软件分为速度曲线处理模块，指令处理模块，与各个部件的通信模块进行分析设计并实现。第四，根据列控系统的总体结构，搭建调试平台，制定调试目标和相应的调试策略，编写测试程序。分别进行单系统和联合系统的调试，进而对设计的车载运控系统进行功能测试和验证。关键词：车载运行控制系统；管轨运输系统；控制软件分类号：U292．92=』量立蛮道厶堂亟±堂位论塞△旦墨!壁△gIABSTRACTABSTRACT：Tuberailconsistsofpipes，linearmotor,cal"orcarsgroup．Ithasthe

4、inherentcharacteristicsofrailtransportationandexternalfeaturesofpipelinetransportation．Itisthesixthmodeoftransportwhichisdifferentfromtherailways，highways，aviation，waterwaysandpipelines．AlthoughtheUnitedStateshasbuiltamagneticpipemodellinebasedonanewtypeoflinearmotorusedtotransportin

5、gphosphorite，itisonlyconsideredasamorecomplexsystemdrivenbylinearmotorthanasatransportsysteminsystemdesignandequipmentconfiguration，whichlacksnecessaryoperationcontrolandotherbasalsystemstobeatransportsystem．TrainOperationControlSystem(OCS)isthefundamentalguaranteeofthenormaloperatio

6、nforthewholetransportsystem，itcompletestherunningcontroloftrain，securityprotection，automaticoperationandmanagementfunctionsofschedulingbylinkingtotransportsystemvehicles，traction，lines，switchesandotherdevicesorsystems．On-boardOperationControlSystemasthecoresubsystemoftrainOCSplaysani

7、mportantroleinsecurityandrunningcontr01．ItisthebasisoftrainOCScompletingsystemfunctions．Referencedthetechnologyofmaglevandconventionaltrain，thisthesisdoesthepreliminaryresearchonon—boardoperationcontrolsystemwhichbasedontuberail’Sowncharacteristics．Researchworkinthisthesisisfocusedon

8、thefollowing