探索基于can总线的列车运行控制系统车载设备的研究

《探索基于can总线的列车运行控制系统车载设备的研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、北方交通大学硕士学位论文基于CAN总线的列车运行控制系统车载设备的研究姓名：徐在水申请学位级别：硕士专业：交通信息工程及控制指导教师：唐涛2000.2.1北方交通人学硕i一学位论文基于CAN总线的列车运行控制系统车载设备的研壅摘要r349908论文在分析现场总线通信特点的基础上，针对列控车载设备对系统高可靠性、高安全性的要求，研究了以双路CAN总线作为系统通信总线，设计带比较双机热备结构的列控车载设备。论文提出以双路CAN总线型结构作为列控车载设备内部总线网络拓朴结构，在分析列控车载设备内部信息类型和信息流向的基础上，提出双路CAN总线采用协同工作方式以及相应的通信策

2、略，以满足列控车载设备对通信可靠性、安全性要求。参照国际标准ISO11898以及CAN技术规范2．0A，给出了列控车载设备内部通信总线协议结构，并制订了适合列控车载设备的应用层规范。在系统应用层中，增加安全传输支持子层(SSS)，实现双路CAN总线的比较接收，提高列控车载设备信息传输的安全性。’列控车载设备采用双机热备结构，主机与备机采用两块硬件与软件完全相同的主机板。论文结合分析MC68332的特点，设计了基于MC68332的系统主机板，并给出MC68332与CAN控制的连接方法。在双机冗余设计中，提出基于双路CAN总线的软件争权方法以及双机相互比较与相互监督的故障

3、检测机制。最后，从系统的可靠性与安全性角度出发，定性地评价以双路CAN总线作为系统通信总线的列控车载设备可靠性与安全性。理论分析表明：所设计的基于双路CAN总线的双机热备列控车载设备，保证了系统的可靠性，提高了系统的安全性。关键词。列车超速防护系统列车运行控制系统现场总线双机热备系统第1页．!!查窒望盔堂堡主兰竺堡塞苎!!垒型：望垡塑型兰垩堑丝型墨堑兰茎堕鱼堕!!型ABSTRACTBasedontheanalysisofcommunicationcharacteristicsoffieldbus，thepapermadearesearchonthetrainopera

4、tionsystemequipmenton—boardwhichhashotstand—bystructurewithdualCANbusinitThepaperbringforwardthebustopologyoftrainoperationsystemequipmenton．boardconstructedbydualCANbus．Accordingtotheanalysisofmessagetypeandmessagedirectionintheequipmentonboard，thepaperputforwardthedualCANbuscooperatio

5、nworkingmodeandthestrategyofcommunication．BasedoninternationalstandardISO1898andCANspecification2．0A．thepaperprovidethestructureofthecommunicationprotocolandtheapplicationlayerprotocolthatfitfortheequipmenton—board．Thepaperaddedasafetycommunicationsupportsub—layertotheapplicationlayer，w

6、hichisusedtorealizethedual-buscomparereceiveinordertoimprovethesystem’Ssafety．Thestructureoftheequipmenton—boardiShotstand-bystructure，ofwhichthehostandthestand—byarethesamemainboardswiththesamehardwareandthesamesoftware．AccordingtothecharacteristicsofMC68332，Thepaperdesignedthemainboar

7、doftheequipmenton．boardbasedonMC68332，andprovideaconnectionmethodbetweentheMC68332andCANcontroller．Inthedualmoduleredundancydesign，thepaperbringforwardasoftwarecompetitionmethodandthemechanismofcompareandsupervisionbetweenthehostandthestand-bythroughdualCANbus．Finally，fromthepo