探索基于can总线的智能压路机控制系统的研究

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1、长安大学硕士学位论文基于CAN总线的智能压路机控制系统的研究姓名：黄玉贤申请学位级别：硕士专业：交通信息工程及控制指导教师：巨永锋20030401摘要p859107随着微电子技术和自动控制技术的发展，传统的压实机械已经不能满足现有的高效率工作需求，压实机械的智能化已经成为一个重要的发展趋势。本文在借鉴国内外压路机智能化发展的相关技术的基础上，提出了基于CAN总线技术的智能压路机控制系统的设计方案。本文介绍了现场总线之一的CAN总线技术，并系统全面地分析7CAN总线技术传输数据的原理及数据传输方式。采用EPEC+3G模块作为CAN总线的智能节点，进行系统整体

2、结构的硬件配置，并对本系统中数据传输的软件实现进行详细分析和设计，给出了系统完整的解决方案。关键词：CAN总线现场总线控制系统数据传输智能压路机EPEC+3G模块ABSTRACTWiththedevelopmentofmicroelectroniCStechniqueandautomaticcontroItechnology，thetraditionalcompactionmachineryCOIl’tmeetthedemandofthehi曲efficiencyoperation．Intelligenceofthecompactionmachineryh

3、asalreadybecomeanimportantdevelopmentlrend．Basedondomesticandforeignresearchachievementsabouttheintelligentroller，thispaperpresentsakindofdesignandapplicationforthecontrolsystemofintelligentrollerbasedonCANbus．ThispaperintroducesthetechnologyofCANbusthatisoneoffieldbus，andanalyses

4、theprincipleandwayofdatatransmission．ThehardwaresystemthatadoptsthemoduleofEPEC+3GastheintelligentnodeofCANbusiSconfigured．Softwarefunctionsofthedatatransmissionalediscussedindetailandthewholesolutionofthesystemisgiven．Keywords：CANbusfieldbuscontrolsystemdatatransmissionintelligen

5、trollerthemoduleofEPEC+3G长安大学硕士论文第一章绪论§1．1概述压路机是工程施工的重要设备之一，它主要用在公路、铁路、机场、港口、建筑等工程中，用来压实各种土壤、碎石料、沥青混凝土等。在公路施工中，多用在路基、路面的压实，是筑路施工中不可缺少的压实设备。压路机作为压实机械中最主要的机种经历了漫长的发展时期。最先出现的压路机是光轮和羊角碾压路机，20世纪初才出现了内燃机驱动的压路机，随后是轮胎压路机。这些压路机都是静作用式的。为了增加压实效果，在相当长的时间内主要依靠增加压路机的重量来实现。振动压实技术和振动压实机械的出现是压实机械发

6、展过程中一个划时代的革命，从此压实效果的增长不再简单地依靠重量和线压力的增大。振动压路机在20世纪60年代迅速地占领了世界的压实机械市场。在20世纪70年代压路机发展史上的一项重大变革是迅速而普遍地推广了静液传动和液压控制技术。至20世纪70年代末机械传动的压路机，特别是振动压路机，绝大多数已经被静液传动所取代。随着液压控制技术在振动压路机上的应用，使振动参数的调节成为可能。并出现了调频、调幅式的振动压路机，为压实参数的优化调节奠定了基础。压实控制新技术的迅速发展导致了压实过程的自动监测、自动控制和自动调节技术的迅速发展。由于采用传统的压实控制和检测，在压

7、实过程中不能测量和评估压实状态，无法根据现场作业情况调节压路机的振动参数，只能在压实结束后进行采样，检测压实效果，进而调整压路机的工作参数重新进行作业。因此由于碾压过程控制不当，在施工中经常出现下列问题：压实遍数不够，达不到规定的压实度，因而要重新压实，影响工期；压实遍数过多，既不经济又可能导致压实度降低，同时也是对人力、物力的浪费：压实不均，部分路段压实状态较好，而另一段很可能压实状态较差，因而根据采样路段的压实情况判断代表性较差，很难进行合适的压实作业，影响压路机的作业质量。因此人们一直在寻求一种安装在机器上能在压实过程的进展中连续进行测量，不断提供有

8、关基础材料压实状况信息、实时调节机器工作参数进行有效压实的控制方法