探索基于mas的船舶交通流仿真

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1、Vi03"115"／学位论文⑨基于MAS的船舶交通流仿真叶铂指导教师陈铎副教授申请学位级别m学硕士专业名称交通信息工程及控制学位授予单位大连海事大学2007年3月中文摘要摘要随着计算机技术与信息技术的发展，航海领域的自动化和智能化研究成为航海科技工作者新的研究方向，目前海上交通问题是全球普遍关注的重要问题，海上交通问题已经严重影响了人类社会经济的正常运行，船舶数量和种类的不断增加对海上交通控制提出了更高的要求。传统的以分析航运环境构成要素为基础和精确数学模型的方法不仅复杂而且在实际应用中往往达不到预期的效果，因此寻求新的有效的船舶交通流仿真也就成为必然趋势。多智能体(Multi—Agent)技

2、术是人工智能领域中的一个研究热点，单个Agent能够自主地、自治地对对象进行控制，而且Agent之间可以进行协作从而使整个系统达到更大的智能性。本文首先分析了海上交通的特点，结合Agent理论和多智能主体系统(MAS，Multi-AgentSystem)的概念提出了一种基于MAS的船舶交通流仿真模型，阐述了各船舶Agent的内部模块的功能，对各船舶Agent之间的协作进行分析，最后运用MAS技术对基于MAS的船舶交通流模型进行了设计和分析。本文基于JAVA语言的系统框架，采用面向Agent的技术来实现，这不仅保证了基本的Agent之间的通信特性，同时可以提供良好的协调机制，并且该系统框架不依附

3、于任何平台，实现完全可复用的、高容错的、自治的、灵活的多智能体系统。本文就是来探讨一种构建新的船舶交通流模拟模型的智能方法，作为分析、理解和掌握海上交通的特性与规律的重要手段。而且不但可以用于海上交通，还可以推广到陆上交通的控制。关键词：船舶交通流；多智能体系统(MAS)；仿真系统英文摘要SimulationforVesselsFlowwithTechnologiesofMASAbstractAVesseltra佑cproblemisimportantproblemallovertheworld，itisseriouslyinfluencingthesociety．Theincreasingo

4、fmarinetrafficquantityhasbroughtforwardahigherrequestonmarinecontr01．Thetraditionalvesselsflowsimulationbasedonship’senvironmentofcomposingandprecisemathematicsmodelsiscomplexandtheeffectsoftheirapplicationalwaysnotreachtheexpectation，80developinganewemulationmodelisnecessary．Multi-agenttechnologyis

5、ahotspotintheartificialintelligentfield．Oneagentcontrolsitsobjectinitiativelyandautonomy．ThereisacooperationwhichCanimprovetheintelligenceofthewholesystembetweentwoagents．Atfirst，thispaperintroducedmaritimetrafficoftraitandusedtheagenttheoryandtheconceptoftheMulti-AgentSystem(MAS)，andexpoundedthearc

6、hitectureoftheship’Smotionofemulationmodelbasedonmulti—agentandthefunctionsofmodulesinsideagent．Abriefanalysisofthecooperationamongeveryship’sagentswaspresented．Finally，thismodelissimulatedandanalyzedusingtechnologyofMASandlanguageofJava．ThispaperadoptJAVAlanguagebasedsystemflameandAgentorientedtech

7、nologytorealizethemodel．ThismethodCannotonlyguaranteethecommunicationfbatureofAgentsandalsoprovidebettercoordinatemechanism．AndthissystemflamedoesnotdependonanycentralizedconceptandCallrealizereusable