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1、武汉纺织大学2015届毕业设计（论文）设计（论文）题目可控自行走式小型升降机姓名学号院系机械工程与自动化学院专业机械设计制造及其自动化指导教师51摘要在设计机械结构时，采用剪叉式结构。剪叉式机械结构，使升降机起升有较高的稳定性，宽大的作业平台，使高空作业范围更大。它使高空作业效率更高，安全更保障。在设计液压系统时，为了能使升降机在任何情况下工作，采用双电机带动液压泵，一个直流电机，工作电压为48V；一个交流电机，工作电压为220V。液压泵采用柱塞泵，电磁换向阀采用三位三通阀，上升动力来源于液压液压泵，下降
2、动力来源于工作人员和升降机自身的压力。在设计控制电路时，要有限位和自锁装置，并设计交直流换向开关和充电开关。关键词：剪叉式，液压系统，控制开关。51AbstractInthedesignofmechanicalstructure,thescissorstructure.Scissormechanicalstructure,makeelevatorliftingahigherstability,wideoperationplatform,makemoreaerialworkscope.Itmakesaeri
3、alworkmoreefficient,safeandmoresecurity.Inthedesignofhydraulicsystem,inordertoenableelevatorinanycasework,thetwomotordrivehydraulicpump,adcmotor,workingvoltageof48V;Aacmotor,workingvoltageof220V.Hydraulicpumpthepistonpump,electromagneticreversingvalvesusi
4、ngthreethree-wayvalve,risingpowercomesfromthehydraulicpump,droppowercomesfromthestaffandlifttheirstress.Inthedesignthecontrolcircuit,alimitedandlockdevicesince,anddesignac/dcreversingswitchandchargingswitch.Keywords:scissor,hydraulicsystem,controlswitch.5
5、1目录摘要1第一章概述51.1升降机概述51.1.1什么是升降机51.1.2升降机的发展历史51.2液压升降机的作用和特点61.2.1液压升降机的作用61.2.2液压升降机的特点61.3铝合金液压升降机61.3.1铝合金液压升降机的特点61.3.3本设计的基本参数71.3.4剪叉式铝合金液压升降机7第二章受力分析92.1结构分析92.1.1第四层剪叉臂受力分析102.1.2第三层剪叉臂受力分析112.1.3第二层剪叉臂受力分析122.1.3第一层剪叉臂受力分析13第三章结构设计153.1材料的选用153.
6、1.1选用材料的性能系数153.2强度校核计算153.2.1剪叉臂的抗弯强度校核计算153.2.2连接螺栓的抗剪强度计算183.3工作平台的设计193.3.1结构设计193.3.2强度校核设计193.4底座的设计203.4.1底座的框架设计203.4.2轮子的设计213.4.3支撑架的设计223.5导轨的设计243.6工作状态的锁紧装置26第四章液压系统设计274.1液压传动简介274.2液压传动的组成及工作原理274.3液压泵的设计284.3.1液压泵站的选用284.4液压油管的选用324.4.1高压钢
7、丝编织胶管介绍334.5液压控制阀344.6液压缸的设计35514.6.1液压缸压力计算（单作用柱塞缸的计算）354.6.2液压缸的行程计算374.6.3液压缸的选用384.7升降机上升速度的计算38第五章电路设计405.1总电路图405.248V充电电路图40参考文献42致谢43附图4451第一章概述1.1升降机概述1.1.1什么是升降机升降机是一种将人或者货物升降到某一高度的升降设备。在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送时，升降机上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用
8、液压驱动，故称液压升降机。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。升降机包括：固定升降机、牵引式升降机、车载式升降机、导轨式升降机和特殊形式的升降机等。1.1.2升降机的发展历史对垂直运送的需求与人类的文明一样久远，最早的升降机使用人力、蓄力和水力来提升重量。升降装置直到工业革命前一直依靠这些基本的动力方式。古希腊时，阿基米德开发了经过改进的用绳子和滑轮操作的升降装置，它用绞盘和杠杆把提升绳缠绕在绕线柱上
