机械原理---课后习题答案第七版

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1、《机械原理》作业题解第二章机构的结构分析F3=n(−+2pp)F＝3n－2pl－phlh＝3×3－2×4－1=34(251)1×−×+=＝074358291-1'F=3n−(2p+p−p')−F'lh=×−×+−−38(21020)1=146(2-3)F3=−n(2p+p)1lh=×33−(2×4+0)=1F=3n−(2p+p−p')−F'F=3n−(2pl+ph−p')−F'lh=34(25×−×+−−10)0=3×7−(2×8+2−0)−2=1=1''p'=2p+p−3n'=2×3+0−3×2=0lh''p'=2p+p−3n'lh=2×1

2、0+0−3×6=2F=3n−(2p+p−p')−F'lh=3×11−(2×17+0−2)−0=1(1)未刹车时n=6，p=8，p=0，F=2lh(2)刹紧一边时(3)刹紧两边时n=5，pl=7，ph=0，F=1n=4，pl=6，ph=0，F=0《机械原理》作业题解第三章平面机构的运动分析题3-1试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。a)P→∞P→∞1414P→∞134B3PPC3423P2412AP12题3-1试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。b)BPP34133P23→∞24P12CPP→∞24A141题3-1试求图示各机构在图示位置时全部

3、瞬心。c)P13PC1443MBPP3423→∞P24vM2P12A1题3-2在图示的齿轮-连杆组合机构中,试用瞬心法求齿轮1和3的传动比ω/ω。13解：1.绘机构运动简图2.求瞬心P133.求ω/ω132ωPPC13=613PP1223ω3PP16134BP513D1PPA361636题3-4•在图示的四杆机构中，l=60mm，l=90mm，l=l=120mm，ABCDADBCω2=10rad/s，试用瞬心法求：•1）当φ=165时，点C的速度v；C•2）当φ=165时，构件３的BC线上（或其延长线上）速度最小的一点E的位置及其速度的大小；

4、•3）当v=０时，φ角之值（有两个解）。C题3-4解mm取μ作机构运动简图；并求出各瞬心如图所示。μl=2ιmm1）当φ=165时，点C的速度v=?CvP=⋅ωμPP=⋅ωμPPl242122441424l利用瞬心P24PP48.51224⇒ωω==10×=4.47(rads/)42PP108.51424PC34vl=ω⋅=×=4.470.090.40(m/)sCC4D3解法２：P4B23利用瞬心P13P242DAP瞬心P为构件P1413123的绝对瞬心1vvBCω==3PB⋅⋅μPCμ13ll13P13PCPC78.21313vv==ωl=

5、100.06××=0.40(ms/)CB2ABPBPB118.51313题3-4解2）当φ=165时，构件３的BC线上（或其延长线上）速度最小的一点E的位置及其速度的大小瞬心P为构件3的绝对瞬心，构件3上各点在该位置的运动是绕P的1313转动，则距P越近的点，速度越小，过作BC线的垂线PE⊥BC，垂1313足E点即为所求的点。EPE点距C点距离为μ⋅=×=CE234.368.6(mm)C34lvvBE3ω==3PB13⋅⋅μlP13EμlP4B23P2D24APP14121PEPE70.31313PvvEB==ω2lAB=100.06××=0

6、.36(ms/)13PBPB118.51313题3-4解3）当v=０时，φ角之值（有两个解）？Cvl=ω⋅CC4DPP=０时，v=０，而1224当ωωω=４C42PP1424当P与P重合时2424EPP=⇒=⇒=000ωvP12244CC34则必然是杆2和杆33共线的位置，有两P4B23ϕ1共线位置：2DϕA2PP14P12241Dϕ=227P①重叠共线位置113D②拉直共线位置ϕ=262题3-5•在图示的各机构中，设已知各构件的尺寸及点B的速度，试作出其在图示位置时的速度多边形。CDBvBCFABEvABEDGFa)b)题3-5解a)解:顺

7、序vvBC→→、vvDEC(1)求vC和vDFABEvBvvv=+CBCBDvvv=+DBDBp(a,f)(2)求vEvvvvv=+=+ECECDEDbdce题3-5解b)解:顺序vvvvBCEF→→→D(1)求vBCvBCvvv=+CBCBAE(2)求vE:用速度影像法GF(3)求vFvvv=+FEFEb(c)p(a,d,g)(e)(f)题3-8b)解在图示各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件以等角速度ω顺时针方1向转动；试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度。[解]lm⎛⎞AB（1）取μ作机构运动简图；μl=⎜⎟CDιAB

8、⎝⎠mm3（2）速度分析取B为重合点：B(B1,B2,B3)24vvvv()=→→BB(B,B,B)B21BBC331231ω1)求vB21vvlAb)==ωB21