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时间:2019-03-07
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1、《机械原理》作业题解第二章机构的结构分析F3=n(−+2pp)F=3n-2pl-phlh=3×3-2×4-1=34(251)1×−×+==074358291-1'F=3n−(2p+p−p')−F'lh=×−×+−−38(21020)1=146(2-3)F3=−n(2p+p)1lh=×33−(2×4+0)=1F=3n−(2p+p−p')−F'F=3n−(2pl+ph−p')−F'lh=34(25×−×+−−10)0=3×7−(2×8+2−0)−2=1=1''p'=2p+p−3n'=2×3+0−3×2=0lh''p'=2p+p−3n'lh=2×1
2、0+0−3×6=2F=3n−(2p+p−p')−F'lh=3×11−(2×17+0−2)−0=1(1)未刹车时n=6,p=8,p=0,F=2lh(2)刹紧一边时(3)刹紧两边时n=5,pl=7,ph=0,F=1n=4,pl=6,ph=0,F=0《机械原理》作业题解第三章平面机构的运动分析题3-1试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。a)P→∞P→∞1414P→∞134B3PPC3423P2412AP12题3-1试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。b)BPP34133P23→∞24P12CPP→∞24A141题3-1试求图示各机构在图示位置时全部
3、瞬心。c)P13PC1443MBPP3423→∞P24vM2P12A1题3-2在图示的齿轮-连杆组合机构中,试用瞬心法求齿轮1和3的传动比ω/ω。13解:1.绘机构运动简图2.求瞬心P133.求ω/ω132ωPPC13=613PP1223ω3PP16134BP513D1PPA361636题3-4•在图示的四杆机构中,l=60mm,l=90mm,l=l=120mm,ABCDADBCω2=10rad/s,试用瞬心法求:•1)当φ=165时,点C的速度v;C•2)当φ=165时,构件3的BC线上(或其延长线上)速度最小的一点E的位置及其速度的大小;
4、•3)当v=0时,φ角之值(有两个解)。C题3-4解mm取μ作机构运动简图;并求出各瞬心如图所示。μl=2ιmm1)当φ=165时,点C的速度v=?CvP=⋅ωμPP=⋅ωμPPl242122441424l利用瞬心P24PP48.51224⇒ωω==10×=4.47(rads/)42PP108.51424PC34vl=ω⋅=×=4.470.090.40(m/)sCC4D3解法2:P4B23利用瞬心P13P242DAP瞬心P为构件P1413123的绝对瞬心1vvBCω==3PB⋅⋅μPCμ13ll13P13PCPC78.21313vv==ωl=
5、100.06××=0.40(ms/)CB2ABPBPB118.51313题3-4解2)当φ=165时,构件3的BC线上(或其延长线上)速度最小的一点E的位置及其速度的大小瞬心P为构件3的绝对瞬心,构件3上各点在该位置的运动是绕P的1313转动,则距P越近的点,速度越小,过作BC线的垂线PE⊥BC,垂1313足E点即为所求的点。EPE点距C点距离为μ⋅=×=CE234.368.6(mm)C34lvvBE3ω==3PB13⋅⋅μlP13EμlP4B23P2D24APP14121PEPE70.31313PvvEB==ω2lAB=100.06××=0
6、.36(ms/)13PBPB118.51313题3-4解3)当v=0时,φ角之值(有两个解)?Cvl=ω⋅CC4DPP=0时,v=0,而1224当ωωω=4C42PP1424当P与P重合时2424EPP=⇒=⇒=000ωvP12244CC34则必然是杆2和杆33共线的位置,有两P4B23ϕ1共线位置:2DϕA2PP14P12241Dϕ=227P①重叠共线位置113D②拉直共线位置ϕ=262题3-5•在图示的各机构中,设已知各构件的尺寸及点B的速度,试作出其在图示位置时的速度多边形。CDBvBCFABEvABEDGFa)b)题3-5解a)解:顺
7、序vvBC→→、vvDEC(1)求vC和vDFABEvBvvv=+CBCBDvvv=+DBDBp(a,f)(2)求vEvvvvv=+=+ECECDEDbdce题3-5解b)解:顺序vvvvBCEF→→→D(1)求vBCvBCvvv=+CBCBAE(2)求vE:用速度影像法GF(3)求vFvvv=+FEFEb(c)p(a,d,g)(e)(f)题3-8b)解在图示各机构中,设已知各构件的尺寸,原动件以等角速度ω顺时针方1向转动;试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度。[解]lm⎛⎞AB(1)取μ作机构运动简图;μl=⎜⎟CDιAB
8、⎝⎠mm3(2)速度分析取B为重合点:B(B1,B2,B3)24vvvv()=→→BB(B,B,B)B21BBC331231ω1)求vB21vvlAb)==ωB21
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