机械原理_课后习题答案第七版[1].doc

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1、《机械原理》作业题解第二章机构的结构分析F＝3n－2pl－ph＝3×－2×－341＝034(251)1lhF3n(2pp)=−+=×−×+=1-1'2345789F'p')p(2p3nFhl−−+−=138(21020)1=×−×+−−=46(2-3)133(240)1lhF3n(2pp)=−+=×−×+=F'p')p(2p3nFhl−−+−=120)28(273=−−+×−×=F'p')p(2p3nFhl−−+−=134(250)01=×−×+−−=023032=×−+×=−+=3n'p2pp''h'l

2、102)017(2113=−−+×−×=F'p')p(2p3nFhl−−+−=2630102=×−+×=−+=3n'p2pp''h'l(1)未刹车时n=6，pl=8，ph=0，F=2(2)刹紧一边时n=5，pl=7，ph=0，F=1(3)刹紧两边时n=4，pl=6，ph=0，F=0《机械原理》作业题解第三章平面机构的运动分析题3-1试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。a)ACB4132P12P23P34P24P14→∞P14→∞P13→∞题3-1试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。b)ACB4132P12

3、P34P24P14→∞P13P23→∞题3-1试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。ACB4132MvMc)P12P23P24P34→∞P13P14解：1.绘机构运动简图2.求瞬心P133.求ω1/ω3题3-2在图示的齿轮-连杆组合机构中,试用瞬心法求齿轮1和3的传动比ω1/ω3。C2DBA13546P12P23P131361331613PPPPωω=P16P36题3-4•在图示的四杆机构中，lAB=60mm，lCD=90mm，lAD=lBC=120mm，ω2=10rad/s，试用瞬心法求：•1）当φ=16

4、5时，点C的速度vC；•2）当φ=165时，构件３的BC线上（或其延长线上）速度最小的一点E的位置及其速度的大小；•3）当vC=０时，φ角之值（有两个解）。题3-4解取μι作机构运动简图；并求出各瞬心如图所示。2lmmmmμ=P24ACB4132DP14P12P34P231）当φ=165时，点C的速度vC=?242122441424122442142448.5104.47(/)108.5PllvPPPPPPradsPPωμωμωω=⋅=⋅==×=⇒44.470.090.40(/)CCDvlmsω=⋅=×=

5、解法２：利用瞬心P24利用瞬心P13瞬心P13为构件3的绝对瞬心P1331313BCllvvPBPCωμμ==⋅⋅13132131378.2100.060.40(/)118.5CBABPCPCvvlmsPBPBω===××=题3-4解P24ACB4132DP14P12P34P232）当φ=165时，构件３的BC线上（或其延长线上）速度最小的一点E的位置及其速度的大小瞬心P13为构件3的绝对瞬心，构件3上各点在该位置的运动是绕P13的转动，则距P13越近的点，速度越小，过作BC线的垂线P13E⊥BC，垂足E

6、点即为所求的点。E点距C点距离为P1331313BlElvPBPvEωμμ==⋅⋅13132131370.3100.060.36(/)118.5EBABPEPEvvlmsPBPBω===××=E234.368.6()lCEmmμ⋅=×=题3-4解P24ACB4132DP14P12P34P233）当vC=０时，φ角之值（有两个解）？P13E4CCDvlω=⋅当ω４=０时，vC=０，而1224421424PPPPωω=当P24与P24重合时12244000CPPvω=⇒=⇒=则必然是杆2和杆3共线的位置，有两

7、共线位置：①重叠共线位置②拉直共线位置2122726ϕϕ==쐠쐠1ϕ2ϕ题3-5•在图示的各机构中，设已知各构件的尺寸及点B的速度，试作出其在图示位置时的速度多边形。ACBDEFvBvBACDFEGBb)a)题3-5解a)解:顺序ACBDEFvBBCDEvvvv→→、CBCBvvv=+(1)求vC和vD(2)求vEECECDEDvvvvv=+=+p(a,f)ecdbDBDBvvv=+题3-5解b)解:顺序BCEFvvvv→→→CBCBvvv=+(1)求vC(2)求vE:用速度影像法FEFEvvv=+vBA

8、CDFEGB(3)求vFp(a,d,g)(c)b(e)(f)题3-8b)解b)1ACDB在图示各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件以等角速度ω1顺时针方向转动；试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度。2341ω[解]（1）取μι作机构运动简图；（2）速度分析取B为重合点：B(B1,B2,B3)1)求vB2ABllmmmABμ⎛⎞=⎜⎟⎝⎠2133()BBBCvvvv→=→211BBABvvlω==2)求vB33