机械原理_课后习题答案第七版.pdf

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1、《机械原理》作业题解第二章机构的结构分析F＝3n－2pl－phF=3n-(2pl+ph)＝3×－2×－1=3×4-(2×5+1)=134＝074385291-1'F=3n-(2pl+ph-p')-F'=3×8-(2×10+2-0)-1=146(2-3)F=3n-(2pl+ph)1=3×3-(2×4+0)=1F=3n-(2p+p-p')-F'F=3n-(2pl+ph-p')-F'lh=3×4-(2×5+1-0)-0=3×7-(2×8+2-0)-2=1=1''p'=2pl+ph-3n'=2×3+0-3×2=0''p'=2pl

2、+ph-3n'=2×10+0-3×6=2F=3n-(2pl+ph-p')-F'=3×11-(2×17+0-2)-0=1(1)未刹车时n=6，pl=8，ph=0，F=2(2)刹紧一边时(3)刹紧两边时n=5，pl=7，ph=0，F=1n=4，pl=6，ph=0，F=0《机械原理》作业题解第三章平面机构的运动分析题3-1试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。a)P14→∞P14→∞P13→∞4PB334PP2324C12AP12题3-1试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。b)PPB34133P23→∞2P412CPP→∞24A

3、141题3-1试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。c)P13CP1443MBPP2334→∞PvM242P12A1题3-2在图示的齿轮-连杆组合机构中,试用瞬心法求齿轮1和3的传动比ω1/ω3。解：1.绘机构运动简图2.求瞬心P133.求ω1/ω3ωPPC2PP1=36132312PPω316134BP513P136DPA1636题3-4?在图示的四杆机构中，lAB=60mm，lCD=90mm，lAD=lBC=120mm，ω2=10rad/s，试用瞬心法求：?1）当φ=165时，点C的速度vC；?2）当φ=165时，构件

4、３的BC线上（或其延长线上）速度最小的一点E的位置及其速度的大小；?3）当vC=０时，φ角之值（有两个解）。题3-4解2mm取μι作机构运动简图；并求出各瞬心如图所示。μl=mm1）当φ=165时，点C的速度vC=?v=ω?PPμ=ω?PPμP2421224l41424l利用瞬心P24P12P2448.5?ω4=ω2=10×=4.47(rad/s)P14P24108.5PC34vC=ω4?lCD=4.47×0.09=0.40(m/s)3解法２：P4PB23利用瞬心P13242ADPP瞬心P13为构件12143的绝对瞬心1

5、ω=vB=vC3P13B?μlP13C?μlP13v=vP13C=ωlP13C=10×0.06×78.2=0.40(m/s)BABCP13B2P13B118.5题3-4解2）当φ=165时，构件３的BC线上（或其延长线上）速度最小的一点E的位置及其速度的大小瞬心P13为构件3的绝对瞬心，构件3上各点在该位置的运动是绕P13的转动，则距P13越近的点，速度越小，过作BC线的垂线P13E⊥BC，垂足E点即为所求的点。EPE点距C点距离为μ34l?CE=2×34.3=68.6(mm)CωvBvE3==P3P13B?μlP13E

6、?μl4PB23242ADPP12141Pv=vP13E=ωlP13E=10×0.06×70.3=0.36(m/s)13BABEP13B2P13B118.5题3-4解3）当vC=０时，φ角之值（有两个解）？vC=ω4?lCDPP当ω=０时，v=０，而ω=ω12242４C4PP当P与P重合时14242424EPPP1224=0?ω4=0?vC=0C34则必然是杆2和杆3②拉直共线位置共线的位置，有两共线位置：①重叠共线位置3P4B23?1?DA2PPP1424121?1=227P13?2=26题3-5?在图示的各机构中，设

7、已知各构件的尺寸及点B的速度，试作出其在图示位置时的速度多边形。CDvBBCAFBEvBAEDGFa)b)题3-5解a)解:顺序vB→vC、vD→vEC(1)求v和vABCDFEvBvC=vB+vCBDvD=vB+vDBp(a,f)(2)求vEvE=vC+vEC=vD+vEDbdce题3-5解b)解:顺序vB→vC→vE→vFD(1)求vCBvBCvC=vB+vCBAE(2)求vE:用速度影像法GF(3)求vFvF=vE+vFEb(c)p(a,d,g)(e)(f)题3-8b)解在图示各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件以

8、等角速度ω1顺时针方向转动；试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度。[解]lm=ABC（1）取μι作机构运动简图；μlABmm3D（2）速度分析4取B为重合点：B(B1,B2,B3)2vB2(=vB1)→vB3→vC3BB(B1,B2,B3)1)求vB21ω1v=v=ωlAb)B2B11AB2)求vB