工程力学zonghe1new

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1、综合辅导第九章范例讲解页码，1/3首页课程介绍步进教程习题训练综合辅导力学实验知识查询力学博览素材库静力学：12345运动学:678910动力学:111213141516171819[上一章][下一章][上一页][下一页][9/11页]6-4．综合练习点的合成运动（第八章）和刚体平面运动（第九章）联合应用。例9-9如例图9-9(a)所示平面机构，杆AC在导轨中以匀速v平动，通过铰链A带动杆AB沿导套O运动，导套O可绕轴转动。导套O与杆AC距离为。图示瞬时杆AB与杆AC夹角为，求此瞬时杆AB的角速度及角加速度。解：本题可以用几种方法求解。方法1：以A为动点，动系固结在导套O上

2、，牵连运动为绕O的转动。点A的绝对运动为以匀速v沿AC方向的直线运动，相对运动是点A沿导套O的中轴线的直线运动，杆AB的相对运动为沿AB方向的平动，各速度矢如图（b）所示。由可得由于杆AB在导套O中滑动，因此杆AB与导套O具有相同的角速度及角加速度。其角速度由于点A为匀速直线运动，故绝对加速度为零。又因点A的相对运动为沿导套O的直线file://F:张书籍理论力学综合教程理论力学zhfdch09fljj09_09.htm2010-4-8综合辅导第九章范例讲解页码，2/3运动，因此a沿杆AB方向，故有r①式中,其方向如图（c）所示，大小为、及的方向如图（c）所示。

3、方向逆时针方法2：以点O为坐标原点，建立如图（a）所示的直角坐标系。由图可知将其两端对时间求导，并注意到，得②将其再对时间求导，得③式②及③为杆AB的角速度及角加速度与角之间的关系式。当时，得file://F:张书籍理论力学综合教程理论力学zhfdch09fljj09_09.htm2010-4-8综合辅导第九章范例讲解页码，3/3两种解法结果相同。要点及讨论★根据机构特点，恰当地建立定轴转动动坐标系，将平面运动分解为定轴转动和平动，并按点的复合运动方法解题，这样，某些机构的运动分析就变得较为简捷。★本题中，若欲求图示瞬时杆AB上与套筒O点相重合之O'点的轨迹曲率

4、半径，则应如何求解？★本题中，杆AB作平面运动，AB上与O相重合一点的速度应沿杆AB方向。因此，也可应用瞬心法求解杆AB的角速度。但是，用平面运动基点法求解杆AB的角加速度就不如前两种方法方便了。[9/11页][上一页][下一页][上一章][下一章]file://F:张书籍理论力学综合教程理论力学zhfdch09fljj09_09.htm2010-4-8