can bus通信节点接口设计

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1、总第15卷166期大众科技VO1．15N0．62013年6月PopularScience&TechnologyJune2013CANBus通信节点接口设计戴培骏张登军(1．大陆汽车系统有限公司，上海201807；2．广东博观科技有限公司，广东珠海519080)【摘要】CANBus广泛应用于汽车、机器人、数控机床、自动化仪表等领域。为了实现CANBus通信．采用89C5l单片机、CAN控制器SJA1000和CAN收发器PCA82C250构成CAN节点，设计完成了硬件接口电路和基于硬件条件的软件。在实验室环境下进行通信功能测试，完成了CAN报文的接收与发送，结果

2、表明该CANBus通信节点接口设计方案满足CAN2．0B协议，通信性能安全、可靠。【关键词】CANBus；SJA1000；接口电路；节点【中图分类号】TP23【文献标识码】A【文章编号】1008．1151(2013)06．0001．03CANBusCommunicationNodeInterfaceDesi~nAbstract：CANBUSiSwidelyusedinAutomotive，Robotics，CNCMachineTools，AutomationInstrumentationandsomeotherfields．InordertOachievet

3、heCANBUScommunication，builttheCANnodebv89C51microcontroller，CANcontrolerSlA1000andCANtransceiverPCA82C250．Designedthehardwareinterfacecircuitandthesoftwarebasedontheinterface．TestthecommunicatefunctionofCANBUSnodeinthelaboratory．CompletedtheCANmessagereceptionandtransmission．Theres

4、ultsshowsthattheCANBUScommunicationnodeinterfacedesignfullfiledCAN2．0BprotocolanditScommunicationperformanceissafeandreliable．Kevwords-CANBus；SJAIOOO；InterfaceCircuit；Node仪表等系统。1引言CAN总线以目前技术条件较成熟的ISO／OSI模型为基础，CAN(ControllerAreaNetwork)即控制器局域网络，覆盖了ISO／OSI基本参照模型中的传输层、数据链路层及物是ISO国际标准化

5、的串行通信协议。因其具有低开发成本、理层。与其它网络相比，具有以下特点：高传输速率、高可靠性等特点，CAN被广泛应用于汽车、机(1)CAN是一种多主总线系统，任意节点均可在总线空器人、数控机床、自动化仪表等领域。闲时发送报文；在当前的汽车产业中，各种电子控制系统之间通信所用(2)CAN协议对数据块进行编码，使网络节点数在电气的数据类型，及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成特性的限制下最多可达110；的情况很多，线束的数量也随之增加。出于安全性、舒适(3)CAN节点的信息分成不同的优先级，可满足不同通性、方便性、低公害、低成本的要求，1986年德国BOSC

6、H信的实时要求；公司开发出面向汽车的CAN通信协议。此后，CAN通信协议(4)CAN采用非破坏性总线仲裁技术，极大地节省了总通过IS011898及IS011519进行了标准化，目前在欧洲已是线冲突仲裁时间；汽车网络的标准协议。(5)CAN报文不包含源地址或目标地址，仅用标识符来指示功能信息、优先级信息。通过报文滤波可实现点对点、2CANBus概述一点对多点及全局广播等几种方式进行数据通信；(6)CAN采用短帧结构，数据传输时间短，受干扰的概CAN通信协议最初由德国BOSCH公司，为解决现代汽车率低；内部大量的控制系统与传感器、执行机构之间的数据交换而(7)C

7、AN节点在错误严重的情况下自动关闭总线，不影开发的一种串行数据通信协议。目前汽车上的CAN网络分为一条传输速率为500Kbps的高速CAN，主要连接发动机、刹响其它节点；(8)CAN协议采用CRC检验并提供相应错误处理功能，车系统、动力总成等系统；以及另一条传输速率为100Kbps保证了数据通信的可靠性。的低速CAN，主要连接汽车灯光、车窗及门锁、空调、组合【收稿日期】2013—05—14【作者简介】戴培骏(1986一)，男，江苏东台人，大陆汽车系统有限公司电子应用工程师，从事电路模块设计及测试。3CAN控制器SJA1000SJA1000的多路地址／数据总线

8、ADOAD7连接89C51单片机的输入／输出端口P0