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《综合实验十二 CAN-Bus接口控制实验》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、实验三十四CAN-bus接口控制实验一．实验目的通过调用CAN程序库SJA1000_PELI.LIB的基本函数，实现实验板上CAN节点的初始化以及CAN节点的自发自收测试。二．实验设备及器件IBMPC机一台DP-51PRO.net单片机仿真器、编程器、实验仪三合一开发平台一台三．实验内容编写一段程序，调用SJA1000_PELI.LIB中的函数，实现CAN节点的初始化，能够进行数据的自发自收，并能在LED上显示相关的信息。四．实验要求学会对CAN节点的基本操作，理解实现CAN通信的基本流程。五．实验步骤1．将CAN-busPARK的CSCAN与P2.7相连
2、接。2．将CAN-busPARK的RSTCAN与P1.0脚相连接。3．如果用户采用中断方式，将4．利用SJA1000_PELI库编写CAN节点的初始化和自发自收程序。5．利用ZLG7290，将CAN节点自发自收数据的成功与否显示出来。六．实验预习要求1．阅读关于CAN和CAN相关器件的基本介绍，具备CAN和CAN相关器件的基本知识。2．阅读《SJA1000_PELI库说明及其使用》，了解在如何在程序中应用SJA1000_PELI库。七．实验参考程序#include#include"VIIC_C51.h"//I2C程序库头文件#includ
3、e"Sja1000_peli.h"//CAN程序库头文件#defineucharunsignedchar#defineZLG72900x70sbitRESET_PIN=P1^0;ucharDisplay_Buffer[5]={0x0d,0x15,0x15,0x10};//显示GOODucharCAN_Baudrate_Filter_Buffer[9]={14,0,0,0,0,0xff,0xff,0xff,0xff};//存放设置波特率和滤波器的数据ucharSend_CAN_Info_ID[5]={0x88,0x00,0x00,0x00,0x00};//存
4、放信息帧的数据,符合CAN2.0BucharSend_Data_For_Self[8]={0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08};//存放数据帧的数据ucharScanNum[1];/*---------------------------------------------------------------------------------------------------**函数原型:voidDelay_ms(ucharj)**功能描述:该函数用于不精确的延时。在12M,6CLK下，大约延时j*1ms**
5、参数说明:0-255**返回值:无/*------------------------------------------------------------------------------------------------*/voidDelay_ms(ucharj){uchark,l;for(l=0;l<=j;l++){for(k=0;k<=250;k++)-6-{;}}}/*---------------------------------------------------------------------------------------
6、------------**函数原型:unsignedcharZLG7290_SendCmd(unsignedcharData1,unsignedcharData2)**功能描述:发送命令（对子地址7、8）**参数说明:DATA1:命令1**DATA2:命令2**返回值:0失败**1成功/*------------------------------------------------------------------------------------------------*/unsignedcharZLG7290_SendCmd(unsignedc
7、harData1,unsignedcharData2){unsignedcharData[2];Data[0]=Data1;Data[1]=Data2;ISendStr(ZLG7290,0x07,Data,2);Delay_ms(10);return1;}/*---------------------------------------------------------------------------------------------------**函数原型:voidZLG7290_SendDisBuf(unsignedchar*disp_buf,
8、unsignedcharnum)**功能描述:向显示缓冲区发送数据
