can双节点通信说明

《can双节点通信说明》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、stm32can双节点通信发布:2009-4-1911:52

2、作者:lovour

3、来源:STM32技术社区近期发现很多网友和客户用到了stm32的can通信功能而大家对于stm32的can似乎有点陌生，固再次我花了一段时间整理了以前调通过的stm32can双节点通信程序代码和大家分享  希望大家一起讨论。  stm32的can内置2.0B内核，速度最高1m，有3个发送邮箱，高达14个滤波器使我们省去很多的软件报文判断。有些can的过滤器只能屏蔽某些帧或者接受某些帧，而stm32can可以为我们定义接受屏

4、蔽某一个帧报文。拥有两个接受缓存fifo。存数6个报文。  运行模式：初始化模式          正常模式CAN_Mode_Normal          休眠模式          测试模式          静默模式CAN_Mode_Silent          环回模式CAN_Mode_LoopBack          回送静默模式CAN_Mode_Silent_LoopBack我们最为关心的是正常模式  因为他是所有通讯的基础。ok下面就让我们进入can的双节点通信。lovour(2009

5、-4-1912:09:12)传输端的配置：在这里因为开发板硬件设置问题，我们使用重映射pd0和pd1，这样也为大家解除了使用重映射stm32can还能不能不能通信的疑虑  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap2_CAN,ENABLE);//remap  /*ConfigurePC.06,PC.07,PC.08andPC.09asOutputpush-pull*/  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6

6、GPIO_Pin_7

7、GPIO_Pin

8、_8

9、GPIO_Pin_9;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;  GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);上面是我们为了看通信状态  初始化的几个led灯接口下面是gpio  can端口初始化  注意gpio  模式  /*ConfigureCANpin:RX*/  GPIO_InitStructure.GPIO

10、_Pin=GPIO_Pin_0;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;  GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);    /*ConfigureCANpin:TX*/  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;  GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);s

11、tm32  can  发送配置TestStatusCAN_Polling(void){u8Error;  CAN_InitTypeDef      CAN_InitStructure;  CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;  CanTxMsgTxMessage;  申请报文空间  //CanRxMsgRxMessage;  u32i=0;  u8TransmitMailbox;  /*CANregisterinit*/  CAN_DeInit(

12、);  CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);  /*CANcellinit*/  CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;  CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;  CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;  CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;  CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;  CAN_InitStr

13、ucture.CAN_TXFP=DISABLE;  CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal;正常模式  CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;  CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq;  CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq;  CAN_InitStructure.CAN_Presc