can通信节点软件设计

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1、南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文）题目：基于STM32的CAN总线通信节点设计专业：自动化（数控技术）班级：数控132学号：203130622学生姓名：戚响指导教师：方力副教授起止日期：2017.2～2017.6设计地点：工程实践中心4号楼GraduationDesign(Thesis)DesignofCANBusCommunicationNodeBasedonSTM32ByQIXiangSupervisedbyAssociateProfessorofFANGLiSchoolofAuto

2、mationNanjingInstituteofTechnologyJune,2017南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文）摘要基于STM32的CAN总线通信节点既能使硬件电路的设计更加简洁、紧凑，又能提高数据传输的灵活性和可靠性。CAN总线具有实时性高、稳定性好等优点，广泛应用于各种工业现场中，本文实现了一种基于STM32微控制器和CAN总线通信协议的气体检测节点的设计，可以使用在不一样的工业现场对于数据传输总线和微控制器的性能和特点的要求。首先，本论文以基于Cortex-M3内核的32位

3、ARM处理器STM32为核心，针对现代工业网络对数据传输的实时性等要求，采用CAN总线对各个气体浓度采集节点所采集的数据进行传输，设计了CAN总线通信节点的总体结构框架、硬件电路以及软件程序方案；其次，完成基于STM32微控制器的基本外围电路，按键、气体采集电路、LCD1602液晶显示电路以及包括LED灯和蜂鸣器的报警电路设计；最终，用所设计出来的CAN总线节点进行数据传输的测试、调试，证明了节点之间通信的可行性、可靠性。实验结果表明：系统架构正确，实节点间通信功能，达到预期设计目的。关键词：S

4、TM32；CAN总线；气体检测；节点间通信IV南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文）IV南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文）ABSTRACTSTM32-basedCANbuscommunicationnodecanmakethehardwarecircuitdesignmoreconcise,compact,butalsoimprovetheflexibilityandreliabilityofdatatransmission.CANbushastheadvantagesofhighr

5、eal-timeperformanceandgoodstability.Itiswidelyusedinvariousindustrialfields.ThispaperdesignsagasdetectionnodebasedonSTM32microcontrollerandCANbuscommunicationprotocoltomeettheneedsofdifferentindustrialoccasionsRequirementsformicrocontrollersanddatatr

6、ansmissionbusperformanceandfeatures.Firstofall,thispapertakesthe32-bitARMprocessorSTM32basedontheCortex-M3coreasthecore,andrealizesthereal-timedatatransmissionofthemodernindustrialnetwork,andusestheCANbustocommunicatethedatacollectedbyeachgasconcentr

7、ationcollectionnodeSecondly,thebasicperipheralcircuitbasedonSTM32microcontrollers,key,gascollectioncircuit,LCD1602liquidcrystaldisplaycircuitandalarmcircuitdesignincludingLEDlampandbuzzerarecompleted.Thedesignofthecommunicationnodeisbasedonthestructu

8、redesignofthecommunicationnode,hardwarecircuitdesignandsoftwaredesign.Finally,theactualCANbuscommunicationnodeisusedtodebugtheactualdatatransmissiontest,whichverifiesthefeasibilityandreliabilityofcommunicationbetweennodes.Theexperimentalresultsshowth