河海大学ccd-清风队技术报告

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1、第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：河海大学队伍名称：清风队参赛队员：钱程晨蔡晓权宫建峰带队教师：刘久付褚福涛关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：-2-目录第1章绪论.................

2、..............................................................................................-5-1.1研究背景........................................................................................................-5-1.1.1智能汽车发展历史.............................................

3、....................................-5-1.1.2智能车研究方向与意义.........................................................................-5-1.2“飞思卡尔”智能车竞赛介绍........................................................................-6-1.2.1大赛简介.......................................

4、..........................................................-6-1.2.2比赛规则.................................................................................................-6-第2章主要思路和方案摘要.................................................................................-14-2.

5、1系统硬件结构..................................................................................................-14-2.2系统软件结构..............................................................................................-14-第3章模型车机械机构调整.........................................

6、........................................-16-3.1机械建模......................................................................................................-16-3.2舵机安装调整..............................................................................................-16-3.3前轮

7、机械调教..............................................................................................-17-3.4差速机构的调整策略..................................................................................-18-3.5编码器安装及连接齿轮的选择.....................................................

8、.............-19-3.5.1编码器的安装.......................................................................................-1