电磁组-河海大学常州校区-vhdl队技术报告

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1、第九届全国大学生智能汽车竞赛技术报告第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：河海大学常州校区队伍名称：VHDL队参赛队员：黄磊樊宇航谢昱勃带队教师：金纪东杨启文1第九届全国大学生智能汽车竞赛技术报告关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：黄磊樊宇航谢昱勃带队教师签名：金纪东杨启文日期：2

2、014-8-142第九届全国大学生智能汽车竞赛技术报告摘要本文介绍了以Freescale半导体公司的32位单片机MK60DN512VLL10为核心控制器的智能车系统。本智能车系统通过用电感检测赛道导线激发的电磁波来获取赛道信息，通过PID控制策略和PWM控制技术对智能车的速度和转向进行控制。使智能车能够自主识别赛道引导线并根据引导线实现快速稳定的寻线行驶。本文主要介绍本智能车系统的机械结构的安装与调整、硬件电路的设计与制作、信号采样策略、舵机和速度控制、差速控制、以及本系统开发过程中的各类相关调试方法、方案和用到的调试工具。关键字：MK60DN512VLL10电磁PID控制3第九届全国大学生

3、智能汽车竞赛技术报告目录第一章引言...................................................................................................................................11.1比赛背景介绍..................................................................................................................11.2技术报告结构.................

4、.................................................................................................2第二章智能车控制系统总体设计...............................................................................................22.1总体设计思路..................................................................................

5、..............................22.3系统软件结构..................................................................................................................4第三章智能汽车机械系统调整与改造........................................................................................53.1模型车车体安装及调整..........................

6、........................................................................53.2舵机的安装......................................................................................................................93.3电路板的安装..........................................................................................

7、........................93.4测速传感器的安装........................................................................................................10第四章智能汽车硬件电路设计...................................................