河海大学电磁组-云风队技术报告

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1、第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校:河海大学队伍名称：云风队参赛队员：章亚星朱艳梅林泽炜指导老师：1/109关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：2/109目录摘要..

2、........................................................................................................................................6第1章引言..............................................................................................................

3、................71.1课题研究背景及意义...................................................................................................71.2智能车发展概况...........................................................................................................71.3智能

4、车主要关键技术...................................................................................................91.3.1车辆定位技术........................................................................................................91.3.2车辆控制技术..................

5、......................................................................................91.4“飞思卡尔”智能车比赛简介.................................................................................10第2章智能车设计分析........................................................

6、................................................112.1设计要求.......................................................................................................................112.2总体设计...................................................................

7、....................................................112.3方案论证.......................................................................................................................122.3.1传感器设计方案..........................................................

8、..........................................122.3.2H桥式驱动实现方案的选择.................................................................................132.3.3控制算法选择.................................................................................