飞思卡尔智能车河海光电1队技术报告

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1、第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛技术报告附件A坡道识别方案比较及改进附件B基于模糊控制的智能车转向控制研究学校：河海大学常州校区队伍名称：河海光电1队参赛队员：刘志军于文科吴明春带队教师：黄国铭黄皎关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：目录第一章引言

2、.................................................................................................................1第二章智能车系统总体方案设计.............................................................................22.1智能车系统的构成........................................................................

3、.....................22.2智能小车路径跟踪的基本原理.........................................................................22.3开发平台简介.....................................................................................................3第三章智能车系统硬件方案设计....................................................

4、.........................43.1路径识别模块.....................................................................................................43.1.1传感器电路..................................................................................................43.1.2传感器分布设计...............................

5、...........................................................53.1.3传感器的安装..............................................................................................63.2电源模块.............................................................................................................73.3测速模

6、块.............................................................................................................93.4驱动模块...........................................................................................................103.4.1电机驱动.....................................................

7、...............................................103.4.2舵机驱动....................................................................................................113.5键盘输入模块.................................................................................................