基于车载式武器系统抑制火炮抖动的模型研究

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1、第32卷第1期指挥控制与仿真V_01．32N0．12010年2月CommandControl&SimulationFeb．2OIO文章编号：1673-3819(2010)01-0056-03基于车载式武器系统抑制火炮抖动的模型研究邓雅娟，张连仲，李传明(中国船舶重工集团公司江苏自动化研究所，江苏连云港222006)摘要：针对车载集中式武器系统对目标的跟踪出现火炮抖动现象，研究了武器系统控制火炮的机理并对火炮方位架位控制采取进行了详细地分析，提出了一种解决火炮抖动的方法：改进火炮方位控制传动链。仿真和试验表明该方法在保证目标跟踪过程中火炮平稳运转方面有效、可行。关键词：集中式武器系统；抖动；

2、控制传动链中图分类号：TJ30文献标识码：ADOI：10．3969~．issn．1673．3819．2010．01．014ModelofRestrainingC锄OnWobbleForWeaponSystemFixedVehicleDENGYa-juan，ZHANGLian—zhong，LIChHal1．ming(JiangsuAutomationResearchInstituteofCSIC，Lianyungang222006，China)Abstract：Inordertoresolvetheproblemofcannonwobblethatarosewhenconcentrative

3、weaDonsystemwhichiSfixedonvehiclewastracingtargetandfiring．amethodimprovingdrivechainwhichcontrolscannonazimuthWasadvancedthroughanalyzingthetheoryofcontrollingcannonandresearchingthewayofcontrollingcannonazimuthpositiondetailedly．Thismethodprovedbywayofemulmionsandtrialsiseffectiveandviable．incou

4、rseoftracingtargetitCanensurecannonrunningsmoothly．Keywords：concentrativeweaponsystem；wobble；controldrivechain随着高新技术的迅速发展及其在军事领域的广泛应用，特别是精确制导武器(包括反辐射导弹、巡航导弹、空地导弹、制导炸弹和战术弹道导弹等)的大量投入使用，未来防空作战面临空中威胁更加复杂、多变，作战节奏大大加快。火炮虽然射程近，但由于其射击近限小、射速高、发射弹丸密度大、反应时间短、持续打击能力强、系统抗干扰能力强及价格低廉，近年来在末端防空反导方面【l】，已受到西方军事强国的高度

5、重视，并已开发了多型精度高、威力大及高度图1车载集中式火炮系统组成自动化的车载火炮防空武器系统【2】。1问题的提出．150根据火炮和武器的相对位置，对车载火炮武器系．1锄2统来说，根据武器和跟踪器的组成、配置的组成方式．1卯4盔15136MH_●删^．．可分为集中式和分散式【3】。集中式指跟踪器配置在火幢)1∞e炮的摇架上、跟踪方位角与火炮方位架位紧密相关，．151V0I捌^螂B。．蜘．1S12U⋯．．如图1所示；分散式则为跟踪器和火炮安装位置和方-1514一‘。⋯⋯位角量完全独立。由于集中式车载火炮武器系统具有．1516结构紧凑、机动性好，射击精度高等优点，在末端防．1518．'S246

6、e1o1214161820御武器系统中，已得到越来越广泛应用。耐值健’)在集中式武器系统中，系统进行目标跟踪的时候，图2火炮在方位上抖动的数据举例如果目标发生较大机动，可能引起火炮在方位上出现频繁的抖动现象[4】，严重影响了武器系统的正常使用，2原因分析如图2所示。通常的火炮方位控制传动链如图3所示。拖动电机经由传动链AD、大齿圈驱动火炮GB；经由传动链收稿日期：2009．09．10修回日期：2009．09．24AM驱动方位角度位置发送器。该方位角度位置发送作者简介：邓雅娟(1977．)，女，湖南双峰人，工程师，器的数据通常用来表示火炮的方位架位，称为主轴架研究方向为火控模型与软件。位，同

7、时用于火炮随动系统方位控制环中。张连仲(1973．)，男，工程师。李传明(1964．)，男，研究员。在此所介绍的跟踪传感器和火炮共架的综合体，控制原理【5】(方位)如图4所示。第1期指挥控制与仿真57△曙几乎不受火炮跟踪速度和加速度变化的影响，图3火炮方位控制传动链示意图图5改进的火炮方位控制传动链示意图在二位一体系统中，跟踪传感器安装在火炮托架或摇架上，图5显示出了这类系统的基本控制原理。屏是目标的实际方位角，火炮实际