基于车载obd输出信息的间接式tpms研究

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1、硕士学位论文MASTER’SDISSERTATION论文题目基于车载OBD输出信息的间接式TPMS研究作者姓名李敏学位类别工程硕士指导教师韩宗奇教授2015年5月中图分类号：U471.2学校代码：10216UDC：629密级：公开工程硕士学位论文（应用研究型）基于车载OBD输出信息的间接式TPMS研究硕士研究生：李敏导师：韩宗奇教授副导师：张伟博士申请学位：工程硕士工程领域：车辆工程所属学院：车辆与能源学院答辩日期：2015年5月授予学位单位：燕山大学ADissertationinVehicleEngineeringSTUDYOFINDRECTTPM

2、SBASEDONOBDINFORMATIONOFVEHICLEbyLiMinSupervisor:ProfessorHanZongqiYanshanUniversityMay,2015燕山大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《基于车载OBD输出信息的间接式TPMS研究》，是本人在导师指导下，在燕山大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签字：日期：年月日

3、燕山大学硕士学位论文使用授权书《基于车载OBD输出信息的间接式TPMS研究》系本人在燕山大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归燕山大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解燕山大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门送交论文的复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权燕山大学，可以采用影印、缩印或其它复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。保密□，在年解密后适用本授权书。本学位论文属于不保密□。（请在以上相应方框内打“√”）作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月

4、日摘要摘要爆胎是危及交通安全的一个重要因素，其主要原因是轮胎在气压不足的情况下超负荷工作。轮胎压力监测系统（TPMS）能在汽车行驶过程中，对轮胎压力进行实时监测，在发现轮胎处于异常状态时报警，以便驾驶员采取合理措施，提高行驶安全性。TPMS有直接式和间接式两种。其中，间接式安装容易，寿命长，价格低，更容易被整车厂商认可。其关键技术是采集轮速信号、选择信号处理方法和获取与轮胎气压相关的参数。从汽车OBD接口读出ABS传输到CAN总线的轮速信号及相关数据，不但减少采集和处理信号的工作量，而且加入车况和路况的判断，使得系统胎压监测更为精准。通过分析车轮的滚

5、动半径与ABS系统发出的轮速信号数据之间的关系，论证了通过比较千米脉冲数以及轮速的累积值（车轮转动角度）来间接监测轮胎气压的合理性。建立了间接监测胎压的算法模型，进行了轮胎标定和报警阈值标定处理，根据车况和路况的识别剔除无效数据，引入了标准化、分段累积法和三均值法处理轮速信号数据的方法，制定了快速和慢速缺气的分类判断准则，来保证整个间接式胎压监测系统工作的稳定性、准确性和可靠性。基于上述原理设计、制作了TPMS的PCB，并进行打样、贴片，完成TPMS的样机试制；设计了基于ARMCortex-M3的软件，实现了数据采集、算法处理和报警输出的功能。TPM

6、S样机进行了60km/h速度段的轮胎标定、报警阈值标定以及TPMS系统功能的三项道路试验。试验证明，系统在进行功能道路试验时表现良好，报警及时准确，误报率和漏报率都较低。关键词：胎压监测系统；轮速信号数据；滚动半径；脉冲数；分段累积法-I-AbstractAbstractPunctureisanimportantfactorendangerstrafficsafety,andtheoneofmainreasonsfortireblow-outistireoverworkingunderinsufficientpressure.TirePressure

7、MonitoringSystem(TPMS)canmonitorthepressureoftiresinrealtimeinthedrivingprocessofautomobile,automaticallyalarmthedrivertotakereasonablemeasureswhenitmonitoringatireinanabnormalpressure.Soithelpsthedrivertoimprovedrivingsafety.TPMShasdirectandindirecttwotypes.Amongthem,theindire

8、cttype,whichhasfeaturesofinstalleasily,longlifeandlowp