小口径速射火炮武器系统发展展望

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1、2008-06题录英译集**********************************************************************************特别约稿小口径速射火炮武器系统发展展望朱森元(中国兵器装备研究院,北京100089)摘要:小口径火炮武器系统广泛应用于陆军、海军和空军,用于野战防空、要地防空、舰船防空和飞机空中近距格斗。改善小口径火炮武器系统使用效果的重要手段是提高发射速度,提高发射速度的技术途径包括:转管发射,平行发射和串平行发射。小口径速射火炮武器系统的发展,需加强应用基础的研究;

2、开发智能化供输弹、补弹技术,提高持续射击时间;开发大威力、全天候传感器,网络化传感器,以提高传感器威力。关键词:防空反导;小口径速射火炮;发展展望;火炮武器系统中图分类号:TJ303文献标识码:ADevelopmentForecastingforSmallCaliberRapidFiringArtillerySystemZHUSen-yuan(ChinaOrdnanceEquipmentResearchAcademy,Beijing100089,China)Abstract:Thesmallcaliberrapidfiringartill

3、erysystemiswidelyusedforarmy,navyandairforce,andinairdefenseoffiledoperations,importantplaceandwarshipandtheairplaneshortdistanceattack.Thetechnologymethodforimprovingemissionfrequencyincludes:piperotatingemission,parallelemission,andserialparallelemission.Thesystemdevelo

4、pmentapproachesconsistsofreinforcingresearchonbasicapplication;developingintelligentbullettransferringandrefillingtechnologyandprolongingtheshootingtime;developingpowerfuland24hourssensorandnetworksensorforimprovingthesensorpower.Keywords:Airdefenseandanti-missile;Smallca

5、liberrapidfiringartillery;Developmentforecasting;Artillerysystem武器装备自动化INS/Vision组合导航中地标识别算法研究李光伟1,曹聚亮2,陈林2,吴文启2(1.清华大学精密仪器与机械学系,北京100084;2.国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南长沙410073)摘要:以陆用车辆的惯性导航地标修正为背景,研究地标的图像识别算法。针对地标在摄像机中的成像存在旋转变换和尺度变换,首先利用INS输出的姿态数据,解决旋转变换问题,并提出两种解决尺度变化的方法――基于连续边缘特

6、征值和基于尺度变化无关性的特征值。最后根据地标识别过程中出现误判率的问题,提出相应的解决方案,实验结果表明该算法较好地解决了实际问题,满足了修正惯导系统的需求。关键词:地标识别;旋转变换;尺度变换;地标修正;组合导航ResearchonImageRecognitionAlgorithmofLandmarkinINS/VisionIntegratedNavigationSystemLIGuang-wei1,CAOJu-liang2,CHENLin2,WUWen-qi2,(1.Dept.ofPrecisionInstrumentandMech

7、anology,TsinghuaUniversity,Beijing100084,China;2.CollegeofElectromechanicalEngineering&Automation,NationalUniversityofDefenseTechnology,Changsha410073,China)Abstract:TheimagerecognitionalgorithmoflandmarkwhichisusedinlandmarkmodifyingofINS(InertialNavigationSystem)isinves

8、tigated.Consideringtheimageoflandmarkincameracomparedwithtemplateimagepresentedrotationtransform

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