工程力学zonghe2

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1、综合辅导第九章范例讲解页码，1/4首页课程介绍步进教程习题训练综合辅导力学实验知识查询力学博览素材库静力学：12345运动学:678910动力学:111213141516171819[上一章][下一章][上一页][下一页][10/11页]例9-10如图所示的平面机构，AB长为，滑块A可沿摇杆OC的长槽滑动。摇杆OC以匀角速度绕O轴转动，滑块B以匀速沿水平导轨滑动。图示瞬时OC铅直，AB与水平线OB夹角为30°。求此瞬时AB杆的角速度及角加速度。解：杆AB作平面运动，点A又在摇杆OC内有相对运动，这是具

2、有两个自由度的系统，是含两个运动输入量和v的较复杂的机构运动问题。1．分析速度杆AB作平面运动，以B为基点，有①大小？√？方向？√√点A在杆OC内滑动，因此需用点的合成运动方法。取点A为动点，动系固结在OC上，有②大小？√？方向？√√其中绝对速度，大小、方向均未知，而牵连速度，相对速度v大小未知，各速度矢方向如rfile://F:张书籍理论力学综合教程理论力学zhfdch09fljj09_10.htm2010-4-8综合辅导第九章范例讲解页码，2/4图(a)所示。由式①和②，得③式中为已知

3、，v已求得，且v和v方向已知，仅有v及v两个量的大小未知，故可解。将此矢量方程沿v方eABrABrB向投影，得故AB杆的角速度方向如图（a），大小为将式③沿v方向投影，得r故2．分析加速度以B为基点，则点A的加速度为④由于v为常量，所以，而B仍以A为动点，动系固结于OC上，则有⑤file://F:张书籍理论力学综合教程理论力学zhfdch09fljj09_10.htm2010-4-8综合辅导第九章范例讲解页码，3/4式中，由④⑤两式，得⑥其中各矢量方向已知，如图（b）所示，仅有二未知量及的

4、大小待求。取投影轴垂直于沿方向，将矢量方程式⑥在此轴上投影，得因此由此得AB杆的角加速度为方向如图（c）所示。要点及讨论★系统传动问题，从连接点分析入手。★两自由度系统，矢量式①和②中均含有三个未知量，因此，不能只从一个矢量式中得到全部解，需要两者联立。★杆系问题，无法从定义中导出计算公式，必须先求出，再计算。[10/11页][上一页][下一页][上一章][下一章]file://F:张书籍理论力学综合教程理论力学zhfdch09fljj09_10.htm2010-4-8综合辅导第九章范例讲

5、解页码，4/4file://F:张书籍理论力学综合教程理论力学zhfdch09fljj09_10.htm2010-4-8