第16讲 高阶线性微分方程的求解z

第16讲 高阶线性微分方程的求解z

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1、第16讲高阶线性微分方程的求解知识点1:二阶线性微分方程解的结构(1)方程的形式ypxyqxyfx()()()(二阶线性非齐次微分方程)ypxyqxy()()0(二阶线性齐次微分方程)(2)解的结构性质1:设y(),()xyx是齐次方程的两个线性无关的特解(即y()()xyx函数),1212则YCyxCy()(x)是其次方程的通解,其中CC,是任意常数。112212*性质2:若y是非齐次方程的一个特解,Yx()是对应齐次方程的通解,则*yyYx()是非齐次方程的通解。性质3:设y(),()xyx是非

2、齐次方程的两个相异的特解,则yyxyx()()为对应1212的齐次方程的解。性质4:若y,y分别是二阶非齐次线性方程ypxyqxyfx()()()与121ypxyqxyfx()()()的解,则yy是ypxyqxyfx()()()fx()的21212解。例1:设线性无关的函数y,,yy都是二阶非齐次线性微分ypxyqxyfx()()()123的解,CC,是任意常数,则该非齐次方程的通解应为()12()ACyCyy11223()BCyCy()CCy1122123()CCy

3、Cy(1CCy)1122123()DCyCy(1CCy)1122123解:因为y,,yy是二阶非齐次方程的解,则Cyy(),Cyy()必定为其所对123113213应齐次的解,且容易判别Cyy(),Cyy()线性无关,113213所以由性质知选()D。知识点2:二阶常系数线性非齐次方程2(1)方程的形式ypyqyf(x),并称pq0为其特征方程。(2)特解的形式x*kx类型1:ypyqyePx(),其中Px()是x的m次多项式,则令yxeQx(),mmm其中Qx()是x

4、的m次多项式。mk与的关系:k0,不是特征方程的根;k1,是特征方程的单根;k2,是特征方程的重根。Qx()与Px()的关系:mm若Px()为常数,则令Qx()a;mm若Px()为一次多项式,则令Qxax()b;mm2若Px()为二次多项式,则令Qx()axbxc;以此类推。mmx类型2:ypyqye[()cosPxxPx()sinx],其中Px()是x的l次多项式,lnl*kx其中Px()是x的n次多项式,则令yxeP[(x)cosxPx()sin]x,其中nmmmnmax

5、(,)l。k与,的关系:k0,i不是特征方程的根;k1,i是特征方程的根。Px()、Px()、Px()与Px()的关系lnmm若Px()与Px()都为常数时,则令Pxa(),Px()b;lnmm若Px()与Px()至少有一个为一次多项式,则令Pxaxb(),Pxcxd();lnmm22若Px()与Px()至少有一个为二次多项式,则令Px()axbxc,Pxdxexf();lnmm以此类推。(3)求通解的步骤Step1:写出特征方程,并求出根;Step2:求出齐次的通解Yx();*Step3

6、:用待定系数法求出非齐次的一个特解y;*Step4:yyYx()是非齐次方程的通解。题型1:求二阶线性齐次微分方程的通解例1:求微分方程yyy250的通解。2解:特征方程为rr250特征根为ri121,2xx故通解为yCecos2xCesin2x。12例2:求微分方程yyyy220的通解。32解:特征方程为rrr220特征根为r2,ri12,32x故通解为yCeCcosxCsinx。123题型2:直接求二阶线性非齐次微分方程的通解x例1:求微分方程y

7、32yyxe的通解。2解:特征方程为rr320特征根为rr1,212x2x齐次的通解为YxCeCe()12*x设非齐次的特解为yxaxbe()1代入原方程得ab,12*1x所以yxxe(1)2x2xx1从而所求通解为yCeCex(1x)e122例2:求微分方程yyxcosx的通解。2解:特征方程为r10特征根为ri1,2齐次的通解为YCxCxcossin12设非齐次方程yyx的特解为yAxB1代入方程得AB1,0,所以yx1设非齐次方程yy

8、cosx的特解为yCxDcossinx21代入方程得CD0,,21所以yxxsin221故原方程的通解为yCxcosCxxxsinsinx122题型3:确定二阶线性非齐次方程特解的类型2例1:微分方程yy

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