课程设计任务书11new

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1、课程设计任务书课程名称运动控制系统课程设计学院(部)兴华学院专业自___动___化班级自01-02教师姓名陈金平时间第七学期第12周2011年11月6日一、教学的性质、目的和内容要求1、性质《运动控制系统》课程设计是自动化专业专业课《运动控制系统》的后续实践性教学环节，是自动化专业的必修课。《运动控制系统》课程设计是为自动化专业学生学习《运动控制系统》课程服务的实践性教学环节，以帮助学生完成从专业理论到工程实践的认识过程。是培养学生综合运用《运动控制系统》的有关理论和技术知识、解决实际问题，进一步提高系统分析、参数计算、绘图、

2、元器件选型和查阅资料等能力的重要环节。2、目的通过课程设计，使学生进一步掌握运动控制系统设计的基本原理和基本的工程设计方法，使学生全面了解运动控制系统的主要内容和设计步骤，正确地选择运动控制系统中的设备型号和控制、保护装置。要求学生对交、直流调速系统的理论基本和实际设计方法有一个全面的认识。3、课程设计内容和基本要求由于该课程涉及到直流调速系统和交流调速系统两部分，因此可有两个方向的设计，选做其中一个。1）．直流调速系统设计内容及要求：（1）电机基本参数的计算：电枢电阻Ra、机电时间常数Tm电磁时间常数Tl及Ce；（2）双闭环

3、调速系统电路原理图、稳态结构图，结合稳态结构图写出静特性方程式（含稳态特性方程式和ASR饱和时的方程式）；（3）根据上述方程式计算Δn、速度反馈系数α及电流反馈系数β；（4）运用工程设计方法设计ACR环类型、参数的设计计算及校验，元器件参数的选取；（5）运用工程设计方法设计ASR环类型、参数的设计计算及校验，元器件参数的选取；(6)撰写课程设计报告。2）．交流调速系统设计内容及要求：(1)掌握变频调速系统的结构、工作原理和控制方式。(2)变频器的型号选择（要给出变频器的主要参数等相关指标）；(3)变频器控制方式及控制电路设计（

4、根据需风量来动态调整变频器的运行状态及输出频率）；(4)变频调速系统主电路布局设计；(5)变频调速系统保护电路设计；(6)绘制出该系统的综合布局图，撰写课程设计报告。3）．课程设计一人一题，设计周的最后一个工作日下午提交设计报告。二、设计原始资料认真研读教师所给课程设计的题目，选择其中一个。并查阅教材、国内文献报告以及论文，根据要求分析系统总体方案及各环节的具体要求，按任务书的设计内容分步骤设计完成。三、设计完成后提交的文件和图表1.计算说明书部分根据规范及相关资料，计算验证设计时的某些参数。1）．直流调速系统设计内容及要求：

5、（1）电机基本参数的计算：电枢电阻Ra、机电时间常数Tm电磁时间常数Tl及Ce；（2）根据上述方程式计算Δn、速度反馈系数α及电流反馈系数β（3）运用工程设计方法设计ACR环类型、参数的设计计算及校验，元器件参数的选取；（4）运用工程设计方法设计ASR环类型、参数的设计计算及校验，元器件参数的选取；2）．交流调速系统设计内容及要求：变频器主要参数等相关指标的计算过程。2、图纸部分：1）．直流调速系统设计内容及要求：双闭环调速系统电路原理图、稳态结构图，结合稳态结构图2）．交流调速系统设计内容及要求：（1）变频器控制方式及控制电

6、路设计（根据需风量来动态调整变频器的运行状态及输出频率）；（2）变频调速系统主电路布局设计。（3）变频调速系统保护电路设计。五、主要参考资料1、贺昱曜主编.运动控制系统,西安电子科技大学出版社，2009年2、秦继荣,沈安俊编著,现代直流伺服控制技术及其系统设计,机械工业出版社19933、王广雄.控制系统设计.清华大学出版社.20084、满永奎编著，《通用变频器及其应用》机械工业出版5、http://www.ad.siemens.com.cn/6、顾春雷.电力拖动自动控制系统与MATLAB仿真.清华大学出版社.2011