《电器与可编程控制器》实训指导书

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1、《电器与可编程控制器》实训指导书作者名广东工业大学自动化学院二００六年七月印刷实验项目名称：电器与可编程控制器实训实验项目性质：设计性实验所属课程名称：电器与可编程控制器实验计划学时：1周一、实验目的1、巩固、熟悉PLC的基本工作原理和特点2、了解所使用的PLC（按实验室提供的设备）各种内部继电器的符号、编号和功能，并能通过查阅资料得到不同型号PLC的内部继电器符号和编号的制定及安排3、熟悉各种指令的功能和应用4、能设计较简单的功能和应用二、预习与参考1、查阅相关资料，了解实验用PLC的内部继电器符号和编号的制定及安排。2、查阅并了解该种PLC的指令系统。3、查阅并了解该种PL

2、C的编程器使用方法4、按照设计题目要求，进行初步设计。三、实验（设计）要求和设计指标1画出PLC接线图2设计PLC梯形图和相应的助记符程序3调试程序，能实现设计题目规定的工艺过程和功能。4工艺过程要求：4.1三层电梯控制系统4.1.1电梯停在1层或2层时，按3F（3层呼叫，或在电梯内按3层），则电梯上升至3层停，3F指示灯亮，门开3秒钟。4.1.2电梯停在3层或2层时，按1F（1层呼叫，或在电梯内按1层）则电梯下降至1层停，1F指示灯亮，门开3秒钟。4.1.3电梯停在1层时，按2F（2层呼叫，或在电梯内按2层），则电梯上升至2层停，2F指示灯亮，门开3秒钟。4.1.4电梯停在3

3、层时，按2F（2层呼叫，或在电梯内按2层），则电梯下降至2层停，2F指示灯亮，门开3秒钟。4.1.5电梯停在1层，2F、3F均有呼叫时，则电梯上升至2F暂停，门开3秒后继续上升至3F停，门开3秒钟。4.1.6电梯停在3层，1F、2F均有呼叫时，则电梯下降至2F暂停，门开3秒后继续下降至1F停，门开3秒钟。1.1.1当电梯在上升、下降途中，任何反方向的按钮均无效。1.1.2电梯内有开、关门按钮。1.1.3电梯有防夹人的光电开关和门没有完全关好不能开动的安全保护。1.2十字路口交通灯控制系统两组交通灯时序图如下，关断电源后再启动则从头开始1.3全自动洗衣机PLC控制系统1.3.1按

4、下启动按扭及水位选择开关，按下启动开关1.3.2开始进水直到高（低）水位，关水1.3.32秒后开始洗涤1.3.4洗涤时，正转10秒，停2秒，然后反转10秒，停2秒1.3.5如此循环5次，总共120秒后开始排水，排空后脱水10秒1.3.6开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍1.3.7清洗完成，报警3秒并自动停机（响0.5秒，停0.5秒）1.3.8若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（需先排水）输入点：输出点：启动按钮I/0洗衣机启动指示灯O/0停止按钮I/1进水阀O/1高水位按钮I/2正转及脱水O/2低水位按钮I/3反转O/3排空检测信号I/4排水O/4高水位检测信号

5、I/5报警O/5低水位检测信号I/6手动排水按钮I/7手动脱水按钮I/81.1饮料罐装生产流水线的PLC控制1.1.1系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作1.1.2当瓶子定位在罐装设备下时，停顿1秒，罐装设备开始工作，罐装过程为5秒钟，罐装过程应有报警显示，5秒后停止并不再显示报警1.1.3用两个传感器和若干个加法器检测并记录满瓶数，一旦系统启动，必须记录满瓶数，设最多不超过99999999瓶1.1.4可

6、以手动对计数值清零（复位）一、实验（设计）仪器设备和材料PLC按钮、开关指示灯二、调试及结果测试根据设计题目的要求，可先进行局部程序调试，局部调试完成后，全部程序联动。观察联动运行效果是否符合题目的设计要求。三、考核形式指导教师根据学生在整个集中实践过程中的表现、程序设计和调试的效果、实训报告的内容进行综合评定。成绩为：优（100~90分）、良（89~80分）、中（79~70分）、及格（69~60分）、不及格（59~0分）一、实验报告要求（实验之前，提供预习报告；实验之后，提供实验报告）实验报告是实验工作小结，采用统一实验报告纸，应包括以下内容；①班别、姓名、合作者、组织、日期

7、。②实验目的、任务。③实验接线图、实验步骤合控制过程。④对实验过程中出现的故障进行分析合排除的方法，并回答指导书提出的思考题。每次实验每人独立写一份实验报告，要求文理通顺，简明扼要，字迹端正，图表清晰，分析合理，结论正确，按时交报告。思考题1、你在调试过程中碰到了什么问题，你是如何找出并解决这些问题的，有没有相应的程序设计和调试方法可以方便程序调试。2、你在设计过程中采取了哪些措施进行程序优化，达到了什么效果。3、若设计题目中的工艺过程需要进行一些小的改动，按原工艺要求设计的程序是否能很快完