电动液压助力转向系统特性的分析和仿真论文

《电动液压助力转向系统特性的分析和仿真论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、江苏大学硕士学位论文电动液压助力转向系统的特性分析与仿真姓名：牛庚森申请学位级别：硕士专业：车辆工程指导教师：陆文昌20120606江苏大学硕士学位论文摘要转向系统是汽车最关键的系统之一，其性能直接影响到汽车的操纵性能和安全性能。电动液压助力转向(EHPS)系统不仅能改善驾驶者的转向手感，减轻驾驶者的体力消耗，还可以提高汽车的转向性能并降低转向能耗，与现代汽车发展中的安全、环保、节能三大主题相吻合，已成为现代动力转向技术研究的焦点。首先，本文在详细分析EHPS系统构造和工作原理的基础上，对电动液压助力转向系统进行了动力学分析，得到了系统各部分的动力学模型，并对模型进行了简化分析。其次，定性分析

2、了EHPS系统的助力特性，提出助力特性曲线的设计方法。运用径向基函数(RBF)神经网络拟合了任意车速下的助力特性曲线，实现了助力的连续性。再次，建立了永磁无刷直流电机数学模型并通过仿真验证了模型的合理性。建立了转速自适应模糊PID外环控制和电流滞环跟踪内环控制的双闭环控制系统。比较了自适应模糊PID控制器和PID控制器对电机转速的控制效果，结果证明自适应模糊PID控制器可以使系统保持较好的动态性能。最后，建立]'EHPS的系统的助力控制仿真模型，对EHPS系统进行了方向盘转角阶跃输入仿真、转向回正性能仿真、转向轻便性仿真和转向盘中间位置转向仿真，并对仿真结果进行了分析。进行了实车试验，测试7"

3、EHPS系统的助力特性和操纵稳定性。通过测试结果与仿真结果的对比分析，验证了所建仿真模型的正确性。关键词：电动液压助力转向，建模，控制策略，联合仿真，试验ABSTRACTThesteeringsystemisoneofthemostcriticalsystemsinthecar．Itsperformanceinfluencesvehiclesteerabilityandsafetydirectly．Theelectro—hydraulicpowersteering(EHPS)systemCallnotonlyimprovethedriver'ssteeringfeelingandreducet

4、hedriver’Sphysicalexertion，butalsoimprovetheear'ssteeringcapabilitiesandreducesteeringpowerconsumption．Atpresent，EHPSisbecomingthefocusofthemodempowersteeringtechnologybecauseitmeetsthethemesofsafety,environmentalprotection，energysavinginthemodemcardevelopment．Firstly,onthebasisofdetailedanalysisoft

5、heEHPSsystemstructureandworkingprinciple，thedynamicsmodelsforvariouspartsoftheEHPSsystemwereobtainedthroughdynamicsanalysis．Then，thedynamicsmodelsweresimplifiedandanalyzed．Secondly,ThedesignmethodoftheassistcharacteristiccurvewasputforwardwiththequafitativeanalysisofthepowercharacteristicsoftheEHPSs

6、ystem．Tomaketheassistcharacteristiccurveworkatcontinuouschangevehiclespeed，radialbasisfunction(RBV)neuralnetworkwasused．Then，themathematicalmodelofapermanentmagnetbrushlessDCmotorwasestablished．TheouterspeedofadaptivefuzzyPIDandinnercurrentofhysteresiscurrenttrackingtwo-closed-loopcontrolstrategywas

7、adopted．ThecontroleffectofadaptivefuzzyPIDcontrolandPIDcontrolformotorspeedwascompared，theresultsshowthattheadaptivefuzzyPIDcontrollerishelpfulforagooddynamicperformanceofthesystem．Finall．1thepower‘of