电动助力转向系统特性仿真研究 毕业论文

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1、电动助力转向系统特性仿真研究摘要窗体顶端窗体底端汽车转向系统对汽车操纵稳定性有至关重要的作用。汽车转向系统已从传统机械式转向、液压助力转向、电控液压助力转向，发展到今天的电动助力转向，未来还将过渡到线控转向。现在比较流行电动助力转向（ＥＰＳ）是一种依靠电动机直接提供转向助力力矩的动力转向系统，主要优点在于电动机可根据驾驶员施加在方向盘上转矩和车速信号通过微电脑控制提供相应的助力力矩，保证汽车回正迅速、准确，低速行驶时转向轻便，高速行驶时稳定可靠，并且节约燃料，利于环保，是一项紧扣现代汽车发展主题的高新技术，也是汽车动力转向系统发展的必然趋势关键词电动助力转向系统PID控制策略转向灵敏度路感A

2、bstractThevehiclesteeringsystemhasacrucialroleofvehiclehandlingandstability.Thesteeringsystemfromthetraditionalmechanicalsteering,hydraulicpowersteering,electronicallycontrolledhydraulicpowersteeringdevelopmenttotoday'selectricpowersteering,willtransitiontotheSBW.Electricpowersteering(EPS)isakindof

3、relyonthemotordirectsteeringtorquepowersteeringsystem,themainadvantageofthemotorcanbeappliedaccordingtothedrivertoprovideaboosttorqueonthesteeringwheeltorqueandspeedsignalsthroughmicrocomputercontrolisnowmorepopular,toensurethatcarbackarefast,accurate,lowspeedsteeringlight,stableandreliablehighspee

4、d,andfuel-efficient,environmentallyfriendly,isonecloselylinkedtoHyundaiMotorthemeofdevelopmentofhigh-tech,automotivepowersteeringsysteminevitabletrendofdevelopmentAbstract目录目录摘要IAbstractII目录I第一章绪论11.1课题提出的背景11.2课题提出的目的和意义11.3本课题的主要内容1第二章汽车空调系统的概述22.1汽车空调的性能评价指标22.2汽车空调系统的功用2第三章汽车空调系统的组成与分类33.1汽车空调系

5、统的组成33.1.1制冷压缩机33.1.2冷凝器43.1.3蒸发器53.1.4膨胀阀63.1.5储液干燥器73.1.6电磁离合器73.1.7鼓风机83.2汽车空调系统的分类9第四章汽车自动空调实训台简介104.1设备简介104.1.1功能特点104.1.2主要技术参数104.2组合元件功能说明104.3操作说明12第五章汽车自动空调实训台的工作原理135.1制冷系统的工作原理135.2水暖式暖风系统的工作原理145.3控制系统的工作原理15第六章汽车自动空调实训台的故障设置与检测176.1附件操作176.2面板操作20总结22致谢23参考文献2437汽车空调系统的组成与分类第一章绪论1.1课

6、题提出的背景汽车工业作为我国的支柱产业，在国民经济中起着重要的作用。汽车转向器作为汽车的重要零部件，其性能的好坏直接影响着汽车行驶的安全性和可靠性。我国在发展汽车零部件的政策规划中，已将转向器列为优先发展的２５种汽车关键零部件之一。随着电子技术的迅猛发展，汽车转向系统已从传统机械转向、液压助力转向（ＨｙｄｒａｕｌｉｃＰｏｗｅｒＳｔｅｅｒｉｎｇ）、电控液压助力转向（ＥｌｅｃｔｒｉｃＨｙｄｒａｕｌｉｃＰｏｗｅｒＳｔｅｅｒｉｎｇ），发展到电动助力转向系统（Ｅ１ｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＳｔｅｅｒｉｎｇ，简称ＥＰＳ），最终还将过渡到线控转向系统（ｓｔｅｅｒＢｙｗｉｒｅ）。在国内ＥＰＳ已成为现代汽车新技术

7、的研究热点。ＥＰＳ采用电动机直接提供助力，助力大小由电控单元（ＥｌｅｃｔｒｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ，简称Ｅｃｌｊ）控制。它不仅能节约燃料，提高主动安全性，且有利于环保，是一项紧扣现代汽车发展主题的高新技术，所以～经出现就受到高度重视。国外各大汽车公司对ＥＰＳ的研究已经有２０多年的历史，但是很长一段时间～直都没有取得大的进展，其主要原因是ＥＰＳ的成本太高。然而近几年来电子技术的突飞猛进，电子元器件价格的不断降