乘用车电动助力转向系统匹配和仿真分析论文

《乘用车电动助力转向系统匹配和仿真分析论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、南京航空航天大学硕士学位论文摘要随着微电子技术和现代控制理论的发展，汽车技术正越来越电子化和智能化，乘用车电动助力转向系统作为一种典型的机电一体化产品，正在成为轻型汽车转向的主流技术。电动助力转向系统由电动机提供转向助力，控制单元根据车辆运行状态和驾驶员转向操作计算助力的大小，使汽车在低速转向时具有良好的转向轻便性，高速时具有良好的稳定性。再加上电动助力转向系统具有节能环保、提高车辆主动安全性和稳定性等诸多优点，正逐步替代液压助力转向成为转向领域的主流技术。本文以作者参与的某开发车型为研究对象，研究了电动助力转向系统的结构设计、系统匹配、模型建立、控制方法以及仿真研究等。主

2、要工作如下：首先，作者在对国内外电动助力转向系统资料进行系统研读分析的基础上，对EPs系统的组成结构、工作原理、性能特点和发展现状进行了阐述：根据开发车型的特点及性能参数对EPS系统进行选型匹配，并基于CATIA平台对EPS系统进行了结构设计和装配。其次，系统学习了多体系统动力学及虚拟样机技术，并对机械系统动力学仿真软件ADAMS的使用做了相关介绍。在此基础上利用ADAMS／View模块建立了装备有EPS系统的整车多体动力学模型，模型包括前麦佛逊式悬架、后多连杆式悬架、转向系统、前后车轮及路面谱等。运用所建模型进行了稳态转向试验的整车仿真。研究了电动助力转向系统的受力关系并

3、建立了数学模型，结合所建立的数学模型确定了一种车速感应型助力特性曲线，然后对EPS系统的模糊控制、补偿控制等进行了相关研究。为后续验证该EPS系统对开发车型助力效果的改善作用打下理论基础。最后，讨论了ADAMS软件与MATLAB软件的联合仿真方法，在姒TLAB软件中建立控制模型，结合前面建立的ADAMs整车模型进行了机电一体化联合仿真分析，仿真分别采用了角阶跃工况、双移线工况和蛇形工况。仿真结果表明EPS系统助力效果明显，整车的操控稳定性得到了明显改善。关键词：乘用车，电动助力转向，多体动力学，仿真。乘用车电动助力转向系统匹配与仿真分析ABSTRACTAutomotivet

4、echnologyisdevelopingtowardt0elec仃onical锄dimelligent，electricpowerstee血gsyStemwillbemem痂1s缸℃锄technolo斟insteeringarea弱a蛳icalmech砷．onicsproduc乜inttle如ture．The舔siSttorqueisprovidedbymotordirectlyinEPSsystem，whoseValueisaccountedbyECU∞cordingt0廿lestatIlsoftheautomobilemovementS觚d荫Ver’sh锄dling，

5、tllisc趾meettherequirementSoftlleexcellentmaneuverabilit)，f．orlowspeedandtIles讪ili锣forhi曲speed．0tller、)I，ise，EPsh∞tlleadva啦esofsaving如el，producinglesspollutioIls，iIIlpr0VingdriVingsec面ty锄d鼬ili戗itisbecoming廿lenewdevelopingdirectionforautomobilepowerSteering．111thjsp印er'Ⅱleau恤orirl、，olvedintI

6、ledevclopmentofonemodel，ex锄i鹏dmes打uctIl】reofelectricpowerStee血gsyStemdesi印，systemmatching，modelbuiIdin舀coIl们l锄dsiIIlul撕onstIldies，memaill咖dyw0Ikis弱follows．Firstly；恤aumordescribedⅡleEPSsyStems仃Ilcture，wo憾ngpmciple，characteriStics，deveIopmem锄dcumnts觚sb鹊edontllesyStematicstudyoftlleeIec仃icpow

7、erSteeringsyStemda诅．MatchingforEPSSy咖mb弱edontllecharacteriStics孤dpe而m锄cepa豫IneterS，mes仰ctL鹏desi印ofEPSandt11e鹊semblyweremadeonⅡ1ebaLsisofCAT认．Secondly，meaumorstudied廿lemulti-bodysystelndyn锄ics锄dVimlalprotot)『pesilIlulationtec量lIlOlog如tllemechanicalsystemdyIl锄ic