随机过程 第4章

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1、第4章平稳过程粗略地说,“平稳过程”是指其统计特征不随时间推移而变化的一类随机过程.在随机过程理论中有两种不同含义的平稳过程——严平稳过程和宽平稳过程.本章着重研究后者并介绍宽平稳过程相关函数的性质、谱密度及其性质以及各态历经等方面的内容.4.1二阶矩随机变量空间与均方微积分4.1.1二阶矩随机变量空间定义4.1.1给定概率空间(Ω,F,P),设X为定义在(Ω,F,P)上的复值随机变量,令2H=ˆ{XEX:

2、

3、<∞},(4.1.1)称H为二阶矩随机变量空间.注(1)所谓二阶矩随机变量空间H就是定义在(Ω,F,P)上的二阶矩存在的复值随机变2量全体.因X

4、E∈

5、

6、X∞而期望运算本质上是积分运算,故二阶矩存在这一概念与普通微积分的平方可积概念相对应.(2)显然,(实值)随机变量是复值随机变量的特例,因而H中也包含了二阶矩存在的所有(实值)随机变量.(3)H中的元在几乎处处相等的意义下是相同的,即若X,Y∈H,且P{X=Y}=1,则称X=Y.在本章以后的讨论中都按此注释理解.对H中的元定义通常意义下的加法运算,再定义H中的元与复数域C(相应地,实数域R)中的元的数乘运算,容易验证H对这两种运算封闭.事实上,若X,Y∈H,由Cauchy-Schwarz不等式222[]EXY

7、

8、≤EXEY

9、

10、

11、

12、,<

13、∞则222EXY

14、

15、

16、+≤EX

17、+2EXYEY

18、

19、+

20、

21、,<∞即+XY∈H。222若X∈∈HH,αCR(相应地,),则E

22、

23、

24、

25、

26、

27、αX=αEX<∞∈,即αX。此外,H显然还满足以下条件:若XYZ,,∈H,αβ,∈CR(相应地,),则XYYX+=+,⎫⎪()XYZXYZ++=++(),⎪XX+=0,⎪⎪XX+−=()0,⎪⎬αβ()(),X=αβX⎪()αβ+=+XαXβX,⎪⎪α()XY+=+αXαY,⎪1.⋅=XX⎭⎪由此可得下面的结论.定理4.1.2H是复数域C(相应地,实数域R)上的线性空间.延伸阅读在H中引入二元运算:(,)(),XY=∀ˆE

28、XYXY,∈H,其中YY表示对取共轭(下同).由Cauchy-Schwarz不等式知,这样的二元运算是有意义的.不仅如此,还容易验证它具有如下性质对任意αβ,,∈∈C任意XXXY,,,,H有12(,)(,),YX=XY(,αX+=+βXY)α(XY,)β(XY,),1212(,)0,XX≥=当且仅当X0(,)0.时,XX=满足上述条件的二元运算(·,·)称为H上的内积(innerproduct).当一个线性空间可以引入内积时,称其为内积空间.若X,Y∈H满足(X,Y)=0,则称X与Y正交(orthogonal).上面引进的内积与正交概念实际上是对具体问

29、题所涉及的类似概念的抽象.例如,在n维欧氏空间上就有向量内积与正交概念;在讨论周期函数的Fourier级数展开时,也遇到过在[-π,π]上的三角函数系{1,cos,sin,xx??,cosnxn,sinx,}的内积与正交概念,等等.如果X,Y∈H,且EX=0=EY,那么X与Y正交蕴含X与Y不相关,反之亦然.对X,Y∈H,令2dXY(,)=−ˆEXY

30、

31、.(4.1.2)可以验证这里引入的d(·,·)满足以下条件,dXY(,)(,),,=∈dYXXYH,dXZdXYdYZ(,)(,)(,),,,≤+XYZ∈H,dXY(,)0,≥==当且仅当XY时,dXY(

32、,)0.称d(·,·)为H上的距离(distance)或度量(metric).当一个抽象集合可以引入距离时,称其为距离空间(度量空间).在H上引进上述距离d(·,·)使其成为距离空间,就为我们在H上讨论所谓的均方微积分奠定了基础.4.1.2均方微积分同普通微积分一样,我们先来介绍均方极限概念,并将此概念贯串于均方连续、均方导数以及均方积分等概念中.1.均方极限定义4.1.3设XX,(∈≥Hn1),若n2limEXX

33、−

34、=0,(4.1.3)nn→∞则称{Xnn,1≥}均方收敛于X,亦称X是Xn当n→∞时的均方极限,记作(..)limmsXn=X,n→∞

35、这里m.s.是meansquare的缩写.注(1)均方收敛就是第1章介绍的2阶平均收敛.(2)由(4.1.2)式可知,(4.1.3)式表示dXX(,)0(→→n∞),故均方收敛就是H中按距n离d(·,·)收敛.下面讨论均方极限的一些性质.定理4.1.4(Cauchy准则)设,XnX∈H(1≥≥)则{,1n}均方收敛的充要条件是nn2limEX

36、−X

37、=0.(4.1.4)mnnm→∞,→∞证必要性:设{Xn,1≥∈}均方收敛于XH,因n2222

38、

39、XXXXXX−=−+−≤

40、

41、2⎡

42、

43、XXXX−+−

44、

45、⎤,mnmn⎣mn⎦故2220

46、≤−≤EXX

47、2

48、⎡⎤

49、EX−+−→→X

50、

51、EXX

52、0(mn,)∞.mn⎣⎦mn即(4.1.4)式成立.充分性:设(4

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