随机过程 第2章

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1、第2章Poisson过程及其推广2.1Poisson过程2.1.1Poisson过程的定义Poisson过程是一种累计随机事件发生次数的独立增量过程.如果说Poisson分布适合描述稀有事件发生的统计规律的话,那么Poisson过程就适合刻画“稀有事件流”的概率特性.例如,它可作为“车流”,“顾客流”,“信号流”,“粒子流”等问题的随机模型.定义2.1.1给定概率空间(Ω,F,P),若对任意t≥0,N(t)为取非负整数值的随机变量,且当0≤s

2、,t]内某随机事件A的发生次数,那么{N(t),t≥0}就是一个计数过程.定义2.1.2设{N(t),t≥0}为计数过程,若它满足条件(1)N(0)=0;(2)具有平稳独立增量;(3)对任意的t≥0,Δt>0,PNt{(+−==+ΔtNt)()1}λΔtot(Δ),(2.1.1)PNt{(+−≥=ΔtNt)()2(}otΔ),(2.1.2)其中λ>0为常数,则称{N(t),t≥0}是强度为λ的齐次Poisson过程(homogeneousPoissonprocess).齐次Poisson过程简称为Poisson过程.定义中的条件(1)、(2)表明过程具有零初值且增量具有

3、平稳性和独立性.条件(3)的(2.1.1)式说明事件发生的稀有性,而(2.1.2)式刻画事件是相继发生的,意即在任一瞬间出现多个事件的概率极小.定理2.1.3若{N(t),t≥0}是强度为λ的Poisson过程,则对任意的s≥0,t>0,有n()λt−λtPNtsNsn{}()(+−)==e(0n=,1,2,)".(2.1.3)n!证对t>0,记ptPNtsNsnn()=+ˆ{()−=()}=−=PNtN{}()(0)n==PNtn{}()(由平稳增量及零初值).首先,对n=0,考察p0(t).当Δt>0时,因为pttPNtt0(+Δ)(=+{Δ)0=}==+PNt{(

4、)0,Nt(ΔtNt)(−)0=}=+ptPNttNt0(){(Δ)(−)0=}(由独立增量)=−pt()1[]λΔtot+(Δ)((由2.1.1),(2.1.2)式),0所以p(ttpt+−Δ)()ot(Δ)00=−λpt()+.0ΔΔtt在上式两端令Δt→0,得pt′()=−λp().t00由初始条件:p0(0)=1,可解得−λtp()te=.(2.1.4)0其次,考察pn(t)(n≥1).当Δt>0时,因为pn(ttP+Δ)(=+{NttnΔ)=}=+PNtNt{()(+ΔtNtn)(−)=}n==∑PNtnkNt{}()−,(+ΔtNtk)(−)=k=0n=+∑

5、ptnk−()PNttNtk{}(Δ)(−)=(由独立增量)k=0=−ptnn()1[]λΔtotpt++(Δ)(−1)[λΔtotot++(Δ)(]Δ)=−pt()(1λΔtpt)(+)λΔtot+(Δ),nn−1所以p(ttpt+−Δ)()ot(Δ)nn=−λpt()+λpt()+.nn−1ΔΔtt在上式的两端,令Δt→0,得微分方程pt′()=−+λpt()λp().tnnn−1方程的初始条件为:pn(0)=0(n≥1).现在,需求解常微分方程初值问题:pt′()=−λpt()+λp()t⎫nnn−1⎬(2.1.5)pn(0)==0(1,2,)"⎭n+∞记.Ps

6、()==ˆˆptet()d−stL[()]pt由Laplace变换,得nn∫n0nPs()==λλPs()"=⎛⎞⎜⎟Ps(),nn−10s++λ⎝⎠sλ其中+∞(2.1.4)+∞1Ps()===ptet()d−−steetλts−td,00∫∫00s+λ故pt()==LL−−11⎡⎤Ps()λn⎡⎤1nn⎣⎦⎢⎥n+1⎣⎦()s+λ(2.1.6)nnn−−λt()λtλt=+λteΓ(1ne)==(1n,2,)".n!综合(2.1.4)及(2.1.6)式,可知(2.1.3)式成立.□注在上面定理的证明过程中,求解常微分方程初值问题(2.1.5)采用的是Lap

7、lace变换方法.实际上也可用其他方法(比如,矩母函数的方法)来求解.记∞∞uNt()ukukψ(,)ut==ˆEe()∑∑ePNt{()=k}=eptk()kk==00为N(t)的矩母函数.取ψ对t的偏导数并由(2.1.5)式,得∞∂ψ(,)utuk=∑eptk′()∂tk=0∞∞ukuk=−λ∑∑eptkk()+λept−1()kk==01u=−λψ(,)ut+λeψ(,)utu=−λψ(,)(ute1).再由∂ln(,)ψutu⎫=−λ(1e)⎪∂t⎬ψ(,0)up==0(0)1⎭⎪λte(1u−)解得ψ(,)ut=e.因矩母函数与

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