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《一种鱼眼图象到透视投影图象的变换模型new》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、从〕!∀系统仿真学报,#∃%&∋∋(#)∗+!,−)./0/123/43∗−,44)!一种鱼眼图象到透视投影图象的变换模型,黄有度苏化明5合肥工业大学数学与信息科学系,合肥&6∋∋∋78,。摘要9把鱼眼图象变换成透视投影图象球面投影是一种简单有效的方法但是这种方法需要预先知道鱼眼图象的光学中心和变换球,面的半径因此现有的方法都只用于具有圆形区域的鱼眼图象,并假定其视角为:∋。我们建立,可把畸变的鱼眼图象变换为透视投了一种简单的数学模型影图象,并给出,了一种利用鱼眼图象本身特点求出其光学中心和变换球面半径的方法最后用实例验证。了数学模型的正确性和有
2、效性关键9鱼眼镜头;图象畸变;;词光学中心透视投影9一∋∋<一6=一一99文章编号5&∋∋(8∋∋∋&7∋<中图分类号仰67><文献标识码,,/?≅ΑΒΧ1>∃%ΔΕ∀?%Φ3∀ΓΧΒΕ>∀≅.?ΔΗΧΙΧ4≅∃ΦΧ>≅ϑ∀ΑΧ>ΔΑΧΚϑ?ΛΧΑ>∀ΜΧΚϑ?∀%4≅∃ΦΧ一,一Π“∃Ν∗连!Ο0∀ΓΠ/∗Ν≅?%Φ,,,5ΘΧΑ∃>ϑΒΒΧΒϑ∀Ε3Χ≅∃ϑ?ΧΔ∃%Γ%Ε∀∃ϑ?∀%/Χ?Χ%ΧΧΝΧΕΧ?∗%?ΛΧ>Δ?ϑΙ∀Ε1ΧΡ∀Β∀ΦΙΝΧ&6)∋∋7Ρ址%∃8∃ϑΗ>≅Η%ΕΧ?,ΣΔϑ>∃Χϑ9/ΑΗΧ>?Χ∃ΒΑ>ΧΚϑ?∀%(
3、∃Δ?≅ΑΒΧΧΕΒ七Χϑ?ΛΧ≅ΧϑΗ∀Γϑ∀ϑ>ΔΕ∀∃Ε?ΔΗΧΙΧ?≅∃ΦΧϑ∀∃ΑΧ>ΔΑΧΧϑ?ΛΧΑ>ΧΧϑ?∀%∀Μ∃%Γ∃%>≅∀Μ?≅∃ΦΧ1)ΠΔΧϑΗ?Δ≅ΧϑΗ∀Γ,ϑΗΧ∀Αϑ?ΧΧΧ%ϑΧ>∀ΕϑΗΧΕ?ΔΗΧΙΧ?≅∃ΦΧ∃%ΓϑΗΧ>∃Γ?ΠΔ∀ΕϑΗΧΑ>∀ΜΧΧϑ?%ΦΔΑΗΧ>Χ≅ΠΔϑΣΧΤ%∀Υ%?%∃ΓΛΧΧ∋ΧΧ=Δϑ%Φ∀ΔΧΠΔΧ∀%%Ε?ΔΗΧΧΧΔΥ?ϑΗ∃Π%Χ∃,∃%(ΔΔΠΑΑ∀ΔΧΧΛ?ΔΠ∃%(ϑΗ??≅ΧϑΗΓ∃>ΓΒΙ?Ι?≅∃Φ>∀Γ∃>Γ?ϑ∃ΒΥ∃ΙΓϑΗ∃ϑϑΗ∃Β∃%ΦΒΧ
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6、换成透视象中没有适当的椭圆弧时,对光学中心和球面半径作粗略的投影图象,球面投影是一种简单有效的方法5Ξ,:Ψ8。这种方估计,根据变换结果再作几次修正,即可得到满意的效果。。法需要预先知道鱼眼图象的光学中心和变换球面的半径上这也通过实例进行了验证。,处理的鱼,述文献中眼图象都为圆形区域并假设其视角为。,,球面投影:∋在这种假设下图象的中心即为光学中心图象的半。,径即为变换球面的半径但是所获得的鱼眼图象的视角并本文采用文献「一:Ψ,一,,9非都达到:∋更何况很多图象是矩形的5如图6(8无法的球面投影定义如下直接确定其光学中,,Ι,心和视角从而无法确定变换球面
7、的半从空间任一点5=径。本文建立了一种简单的从透视投影图象变换到鱼眼图象[85观察对象8指向原点,的数学模型及其逆变换模型。通过逆变换模型可把畸变的鱼口5观察点8的射线与投&眼图象变换为透视投影图象。,影球面产∴,&∴&&]尺根据所建立模型的假设鱼眼镜头把实,相交于一点,际场景中的直线变换为投影球面上的大圆这些大再把这一,点正投影到一个与[轴圆又投影为鱼眼图象中的椭圆而这些椭圆的长轴即为投影球面的直径,并且这些椭。因5鱼眼镜头的光轴8垂直圆的中心都是图象的光学中心⊥的固定平面5例如习平5Π,一一一一,,99收稿日期&∋∋6&&Ζ修回日期&∋∋<∋&&:面8上
8、得到平面点5Π9基金项目安徽省教育厅重
