浅谈地铁列车紧急制动的原因及处理措施[参考]

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1、浅谈地铁列车紧急制动的原因及处理措施摘要：介绍了深圳地铁五号线ATP系统的组成，分析了地铁列车紧制的主要原因，并提出了相对措施。关键词：ATP设备；紧急制动；措施自从1969年1月北京第一条地铁线路建成通车以来，目前全国有近３０个城市和地区都在进行轨道交通的建设、规划，涉及的线路项目达１１０多条，地铁建设进入一个大跨越时期。作为地铁列车运行的“大脑”――ATP（列车自动防护）系统，对列车的安全运行起着决定性的作用，在出现不安全因素的情况下通过列车实施紧急制动的方式来保证列车安全稳定的运行；但如果列车频繁

2、出现紧急制动的情况，可能引起大面积晚点，必将给地铁运营效率带来严重的影响。这里以深圳地铁五号线为例，详细的阐述列车车载信号系统产生紧急制动的原因及处理措施。1.ATP设备介绍深圳地铁五号线采用的URBALISTM系统，它是一套基于无线通信的移动闭塞系统（CBTC），它包括ATP/ATO（列车自动防护/驾驶）、CBI（计算机联锁）、ATS（列车自动监督）和MSS（维护支持系统），该系统可以实现全线有人/无人自动驾驶。其系统结构如下图所示图1系统结构图其中车载信号系统采用的是阿尔斯通的MASTRIATMAT

3、P/ATO（列车自动防护/列车自动驾驶）系统，包括轨旁ATP设备和车载ATP设备：1.1轨旁ATP设备安装在设备室内的轨旁ATP设备主要包括：ZC：区域控制器，处理线路占用信息、自动防护和进路等信息，根据CC（车载计算机）设备发送的列车精确位置信息，为每列列车计算保护区域，即AP（自动防护区域），并通过无线传输向每列车发送其EOA（移动授权终点，列车可安全运行到的最远的位置）。LC：线路控制器；LC设备管理整个线路的临时限速，负责存储、更新ATS（列车自动监控）发送的TSR（临时限速）请求。DSU：数据

4、存储单元，用于向CC设备上传新版本的应用软件和静态线路描述（SGD），同时也可对这些文件的升级进行管理和控制。安装在轨道上的轨旁ATP设备主要包括：信标：用于移动闭塞列车定位，当列车经过连续两个信标时列车实现定位，其中一个信标用于确定位置，一个用于确定方向；当CC通过一个信标时，CC捕获该信标识别号和位置参数，然后根据该信标计算它在线路上的位置并报告给ZC，由ZC计算授权终点EOA。1.2列车车载ATP设备列车车载ATP设备由两个车载控制器（CC）、两个司机显示单元、两个调制解调器（每端安装两个天线）、

5、两套编码里程计和两个信标天线组成，两个CC之间通过DCS网络进行通信，网络是冗余的。（如图2，其中ATC1、ATC2即为CC）CC：车载机柜，列车车载ATP设备重要核心，对各种信息进行处理。DMI：司机显示单元,辅助司机驾驶列车编码里程计：用于测试列车的速度及行走距离，车头和车尾均设有编码里程计，如果一个编码里程计失效，列车将启用另一端的CC以对应另一端有效的编码里程计。信标天线：它用于轨旁信标和CC核心处理部分之间的数据传输。该功能主要用于列车在线路上的定位。DCS天线：用于与轨旁波导管进行通信，从而

6、实现车地双向通信。图2车载ATP设备2.列车紧急制动原因分析深圳地铁五号线有3种信号驾驶模式，包括AMC模式（自动驾驶模式）、MCS模式（具有ATP监督的人工驾驶模式）、RM模式（具备部分ATP监督的人工驾驶模式）。此外，深圳地铁五号线采用的车地双向无线通信，通过DCS无线网络用于实现车辆与地面系统的无线通信，它由位于轨旁的无线接入点（AP）、耦合单元、波导管、车载无线天线、车载无线调制解调器组成。以下是信号模式下列车产生紧急制动的原因：2.1轨旁设备影响轨旁设备引起紧急制动的原因很多，主要有以下几种：

7、（1）紧急停车按钮：若站台紧急停车按钮被按下，位于过于接近的相关区域的列车立即实施紧急制动。ZC设备给每列列车的CC设备持续地发送紧急停车区域（ESA）的信息，紧急停车按钮只使用于AMC模式与MCS模式，RM模式不监督。（2）屏蔽门：当屏蔽门被检测到未关闭或未锁闭状态等，位于过于接近的相关区域的列车必须立即实施紧急制动。ZC设备给每列列车的CC设备持续地发送紧急停车区域（ESA）的信息，紧急停车按钮只使用于AMC模式与MCS模式，RM模式不监督。（3）信标：列车通过两个连续的信标完成列车初始化定位，定位

8、之后CC自动计算自己的位置，并通过车地无线通信把位置报告发送给轨旁的ZC，ZC综合位置报告以及轨旁联锁系统、中央控制中心等发送给ZC的信息，最终计算出列车移动授权点（EOA），当列车连续丢失两个信标信息后，列车由于失去了列车定位，从而导致列车产生紧急制动，只使用于AMC模式与MCS模式，RM模式不监督。（4）DCS车地通信轨旁设备：列车通过DCS无线网络实现车地信息交换，当车地通信轨旁设备无线接入点（AP）、耦合单元、波导管等设备故障，导致