多输送带式采摘作业平台设计【多输送带式采摘车】

《多输送带式采摘作业平台设计【多输送带式采摘车】》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、16届毕业设计多输送带式采摘作业平台设计学生姓名张永恒学号8011212119所属学院机械电气化工程学院专业机械设计制造及其自动化班级16・1指导教师郭文松口期2016.06塔里木大学机械电气化工程学院制冃UB近年來，随着经济社会的发展，果园规模化经营的要求越來越迫切，果树的种植面积不断扩人。由于果实采摘作业所用劳动力多，许多制造简单与价格便宜的辅助采摘机械得以推广和应用，英中采摘平台的应用最为广泛。这些机械的使用不仅提高了采摘效率，而且降低了果实的损伤率，节省了人工成本，提高了果农的经济效益，对提高采摘作业的机械化程度冇重要的意义。国际上，一些以口本、美国和徳国等一些发达国

2、家，已经从20世纪80年代开始研究采摘机器人，并取得了一些成果，而我国在该领域小的研究还处于起步阶段，因此我们必须加快对采摘B动化的研究，为我国的农业的生产和发展做出贡献。采摘作业主要依靠人站在采摘平台上进行人工采摘，采摘平台是液压升降平台这样就解决了人矮树高采摘困难的现象。而输送装置主要是采用电动机带动输送带进行果蔬的运输，本课题采用的是多输送带式，这样不仅捉高工作效率同时也降低了果农的釆摘费川。关键词：采摘作业；采摘平台；自动化；多输送带目录1多输送带式釆摘作业平台设计的技术前景I1」设计的意义I1.2设计的可行性分析12本课题所涉及的问题在国内外研究现状及分析22.1国

3、内研究现状22.2国外研究现状23多输送带式采摘作业平台设计原理33.1果园果实采摘方式的选择33.2多输送带式采摘作业平台设计原理简述34各个零配件材料的选择44.1电动机的选择44.2确定传动方案44.3联轴器的选择44.4大带轮及小带轮54.5轴承的选择65关键零部件的设计75.1键的选择75.2减速器参数75.3确定V带中心距及带长85.4V带轮的设计86多输送带式采摘作业平台设计升降平台原理97装配图示意117.1三维117.2二维12总结13致谢14参考文献15T程概况多输送带式采摘作业平台设计主要包括传送装置、动力装置、自动升降装置平台、收集装置等。主要是自动升

4、降装置平台的设计，必须要通过实际勘测，对树高、树宽和行间距等实际测量，设计所需参数必须符合实际的应用，满足在实际釆摘过程中的要求。经过实地测量果树一般高度为旷3米（主要针对南疆地区矮化密植果树林），两树之间的间距2飞米，所以设计自动升降平台是要考虑实际情况，不宜过高也不宜过矮。其主耍是利用液压原理完成口动升降工作，则平台的设计主要由底板、推门、护栏等零件组成传送装置的设计同样为设计的重点，传送带必须是特制的，主要是考虑到苹果的圆滑性传送带上必须设计扌当板，防止苹果滚落以至于摔坏果子。1多输送带式采摘作业平台设计的技术前景1.1设计的意义农业是国民经济的基础，这是不以人们意志为

5、转移的客观经济规律。农业牛产力发展的水平和农业劳动生产率的高低，决定了农业为其他部门提供剩余产品和劳动力的数量，进而制约着这些部门的发展规模和速度，近年來，采摘作业的效率提高问题已成为农业经济发展需突破的瓶颈问题Z一，在各地的采摘作业基本上是手工采摘、手工收集完成的，随着人口的老龄化和农业劳动力的减少，农业生产成木也将提高，因此推广发展机械化收获采摘技术和研究具冇重要意义⑴。利用采摘平台控制系统实现对农作物采摘的机械化、智能化，极大地提高了釆摘的工作效率，降低了工人劳动强度和牛•产费用、提拓劳动牛:产率和产站质量、保证果实适时采收。因此木课题的研究具有很重要的意义和发展潜力。

6、1.2设计的可行性分析在果园采摘机械方面，国外已经研制出不同类型的采摘机器人，但是由于设计成本较高不利于人范用推广⑵。在采摘机械方面国内也有研究，由于起步较晚，技术经验方面不成熟，设计还是有局限。通过查阅大量文献，学习和借鉴国内、外先进的设备和理论知识，另外还有指导老师在-•旁指导、分析，将口己的想法落实成实践应该没有问题，并进行改进，尽量适用于矮化密植果园果实釆摘，同时设计小尽量避免原则性错误。2本课题所涉及的问题在国内外研究现状及分析2.1国内研究现状近年来随着林果业不断的发展，目前林果业进入盛果期，由于采摘过程劳动强度人、效率低、成本高，林果采摘和收获环节已成为制约林果

7、业发展的瓶颈，导致成熟的果实不能及时的进行采摘,在我国采摘机械处于刚刚起步的阶段，一些研究人员对振动式装置的采摘参数进行了研究，得出了相关的实验数据，并对参数进行了优化，但装置仅适用于小灌木浆果类的采摘，林果采摘环节所需的劳动力占整个牛产过程所需劳动力的33%~50%⑶。采摘作业比较复杂，季节性很强，使用采摘机械不仅能提高采摘效率，节约采摘成木，还町捉高经济效益,因此实现采摘作业机械化具冇重要意义。针对目前采摘环节存在的问题，我国设计了一种结构紧凑，所需作业空间小，适合矮化密植模式的机械采摘装置。主要是