多输送带式采摘作业平台设计【多输送带式采摘车】【含cad图纸优秀毕业课程设计论文】

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1、购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸16届毕业设计多输送带式采摘作业平台设计学生姓名张永恒学号8011212119所属学院机械电气化工程学院专业机械设计制造及其自动化班级16-1指导教师郭文松日期2016.06塔里木大学机械电气化工程学院制购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸前言近年来，随着经济社会的发展，果园规模化经营的要求越来越迫切，果树的种植面积不断扩大。由于果实采摘作业所用劳动力多，许多制造简单与价格便宜的辅助采摘机械得以推广和应用，其中采摘平台的应用最为广泛。这

2、些机械的使用不仅提高了采摘效率，而且降低了果实的损伤率，节省了人工成本，提高了果农的经济效益，对提高采摘作业的机械化程度有重要的意义。国际上，一些以日本、美国和德国等一些发达国家，已经从20世纪80年代开始研究采摘机器人，并取得了一些成果，而我国在该领域中的研究还处于起步阶段，因此我们必须加快对采摘自动化的研究，为我国的农业的生产和发展做出贡献。采摘作业主要依靠人站在采摘平台上进行人工采摘，采摘平台是液压升降平台这样就解决了人矮树高采摘困难的现象。而输送装置主要是采用电动机带动输送带进行果蔬的运输，本课题采用的是多输送带式，这样不仅提高工作效率同时也降低了果农

3、的采摘费用。关键词：采摘作业；采摘平台；自动化；多输送带目录1多输送带式采摘作业平台设计的技术前景11.1设计的意义11.2设计的可行性分析12本课题所涉及的问题在国内外研究现状及分析22.1国内研究现状22.2国外研究现状23多输送带式采摘作业平台设计原理33.1果园果实采摘方式的选择33.2多输送带式采摘作业平台设计原理简述34各个零配件材料的选择44.1电动机的选择44.2确定传动方案44.3联轴器的选择44.4大带轮及小带轮54.5轴承的选择65关键零部件的设计75.1键的选择75.2减速器参数75.3确定V带中心距及带长85.4V带轮的设计86多输送

4、带式采摘作业平台设计升降平台原理97装配图示意117.1三维117.2二维12总结13致谢14参考文献15工程概况多输送带式采摘作业平台设计主要包括传送装置、动力装置、自动升降装置平台、收集装置等。主要是自动升降装置平台的设计，必须要通过实际勘测，对树高、树宽和行间距等实际测量，设计所需参数必须符合实际的应用，满足在实际采摘过程中的要求。经过实地测量果树一般高度为2~3米（主要针对南疆地区矮化密植果树林），两树之间的间距2~3米，所以设计自动升降平台是要考虑实际情况，不宜过高也不宜过矮。其主要是利用液压原理完成自动升降工作，则平台的设计主要由底板、推门、护栏等

5、零件组成传送装置的设计同样为设计的重点，传送带必须是特制的，主要是考虑到苹果的圆滑性传送带上必须设计挡板，防止苹果滚落以至于摔坏果子。塔里木大学毕业设计1多输送带式采摘作业平台设计的技术前景1.1设计的意义农业是国民经济的基础，这是不以人们意志为转移的客观经济规律。农业生产力发展的水平和农业劳动生产率的高低，决定了农业为其他部门提供剩余产品和劳动力的数量，进而制约着这些部门的发展规模和速度，近年来，采摘作业的效率提高问题已成为农业经济发展需突破的瓶颈问题之一，在各地的采摘作业基本上是手工采摘、手工收集完成的，随着人口的老龄化和农业劳动力的减少，农业生产成本也将

6、提高，因此推广发展机械化收获采摘技术和研究具有重要意义。利用采摘平台控制系统实现对农作物采摘的机械化、智能化，极大地提高了采摘的工作效率，降低了工人劳动强度和生产费用、提高劳动生产率和产品质量、保证果实适时采收。因此本课题的研究具有很重要的意义和发展潜力。1.2设计的可行性分析在果园采摘机械方面，国外已经研制出不同类型的采摘机器人，但是由于设计成本较高不利于大范围推广。在采摘机械方面国内也有研究，由于起步较晚，技术经验方面不成熟，设计还是有局限。通过查阅大量文献，学习和借鉴国内、外先进的设备和理论知识，另外还有指导老师在一旁指导、分析，将自己的想法落实成实践应

7、该没有问题，并进行改进，尽量适用于矮化密植果园果实采摘，同时设计中尽量避免原则性错误。12塔里木大学毕业设计2本课题所涉及的问题在国内外研究现状及分析2.1国内研究现状近年来随着林果业不断的发展，目前林果业进入盛果期，由于采摘过程劳动强度大、效率低、成本高，林果采摘和收获环节已成为制约林果业发展的瓶颈，导致成熟的果实不能及时的进行采摘，在我国采摘机械处于刚刚起步的阶段，一些研究人员对振动式装置的采摘参数进行了研究，得出了相关的实验数据，并对参数进行了优化，但装置仅适用于小灌木浆果类的采摘，林果采摘环节所需的劳动力占整个生产过程所需劳动力的33%~50%。采摘作

8、业比较复杂，季节性很强，使用采摘机械不