果园水果采摘升降平台的设计【含cad图纸优秀毕业课程设计论文】

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1、塔里木大学毕业论文16届毕业设计果园水果采摘升降平台的设计与仿真学生姓名王易强学号8011212211所属学院机械电气化工程学院专业机械设计制造及自动化班级机械设计16-2指导老师王旭峰日期2016.06塔里木大学机械电气化工程学院制塔里木大学毕业论文摘要新疆是农业大省，又因为新疆昼夜温差大，水果的糖分积累多于其他省份种植的水果，使得新疆的瓜果香甜可口，所以有水果之乡的美誉，而南疆又是新疆水果的主产地。在南疆种植的有非常出名的库尔勒香梨和阿克苏苹果等。每年水果成熟的时候需要大量的劳动力争取采摘的时间，劳动强度大，成本

2、高，效率低。随着全球农业科技的发展，将液压升降平台用于水果采摘中可大大提高劳动效率。水果采摘升降平台是一种新型的液压升降平台，旨在提高水果采摘的速度，减少劳动强度。本文将介绍一种新型的自走式液压升降平台。主有以下内容，从课题的提出，大量查阅相关文献资料，了解当前水果采摘的发展状况，比较了国内外的发展趋势。然后提出了本文的设计方案，进行相关零件的设计计算及校核，绘制了二维工程图，最后在SolidWorks中建立了其三维模型，为水果采摘升降平台的设计优化提供了一种思路及方法。关键词：水果采摘；升降平台；三维；SolidW

3、orks；仿真塔里木大学毕业论文目录1绪论11.1概述11.2.水果采摘研究现状11.3发展趋势11.4设计内容21.5设计意义22方案分析32.1升降方案分析比较32.2自走方案分析32.3电动机的选择32.4确定传动方案32.5带轮及V带的参数42.6V带轮的设计42.7CAD模型52.8本章小结53升降结构的设计63.1总体方案设计63.2铰架的设计63.3力和力矩的分析计算73.4铰架弯矩图分析83.5铰架有限元分析104液压系统的设计124.1液压缸的受力分析124.2液压缸最大受力时数值及角度计算124.

4、3液压泵及液压缸的设计及选型135相关标准件的选型155.1轴承选择155.2联轴器的选择155.3键的选择166主要零件建模176.1铰架176.2上板176.3大带轮及小带轮176.4底箱186.5整装图建模18总结19致谢20参考文献21塔里木大学毕业论文工程概况本文首先介绍了果园水果采摘升降平台的研究背景及现状，研究目的和研究意义。我国水果采摘大部分是依靠人爬树或使用梯子采摘，移动较为困难并存在安全问题。每年水果成熟的时候需要大量的劳动力争取采摘的时间，劳动强度大，成本高，大大降低了采收效率。因为水果成熟期较

5、短，采收效率低直接影响水果的品质及贮藏。随着全球农业科技的发展，将液压升降平台用于水果采摘中可大大提高劳动效率。水果采摘升降平台是一种新型的液压升降平台，旨在提高水果采摘的速度，减少劳动强度。工作原理为通过蓄电池提供电力。通过减速电机提供电力，使用带传动带动平台后轮旋转，从而使整个平台向前移动。使用剪式支撑支架，通过控制剪式支撑支架的升降而控制平台的升降。剪式支撑支架的升降是通过液压缸的伸缩来完成的。使用电机带动液压泵为液压缸供油，从而控制液压缸的伸缩。塔里木大学毕业论文1绪论1.1概述随着当代农业机械化及自动化的不

6、断发展，农业生产对生产率的要求不断提高。新疆也是水果种植的大省，每年水果成熟的时候都需要大量劳动力。而且水果采摘作业比较复杂，季节性强，若使用传统的人工采摘形式，劳动强度大、劳动效率低。为提高水果采摘的效率，提供一种结构紧凑，工作平稳，操作方便的液压升降平台具有极其重要的意义。农业从业者的减少及老龄化趋势的不断加大，采摘机械的开发利用具有巨大的经济效益和广阔的市场前景。升降平台的种类有固定式、移动式、导轨式、曲臂式。每种方式又有不同的设计安装方式。1.2水果采摘研究现状目前，我国水果采摘大部分是依靠人爬树或使用梯子采

7、摘，移动较为困难并存在安全问题，大大降低了采收效率。因为水果成熟期较短，采收效率低直接影响水果的品质及贮藏。然而，在工厂用很多先进的升降平台，如固定式液压升降平台，折臂式升降平台，移动式升降平台等，对其进行一些改装，使其能适应果园环境，有利于实现采收的的方便性，安全性及及时性[20]。升降平台的核心部件在于液压提升部设备。因此，国内外对液压提升设备主要进行动力分析和运动分析，确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸。升降平台在国内外的汽车、建筑中的应用已经相当成熟了但用于农业方面的还在起步阶段，因此设计适合水果采摘的升降平

8、台是当务之急。1.3发展趋势目前，从国内外农业机械的研究发展趋势及全球科技的发展趋势来看，新型使用的水果采摘升降平台主要有以下趋势。由于经济的发展和升降平台所提供的便利，应用升降平台的场合越来越多，设计适应工业、农业、军事等不同领域和场所的专用机械是未来液压升降平台的研究方向之一。针对不同需求设计的液压升降平台各有其特点。对于农业用的升降平台要