输送带式猕猴桃分级平台的设计

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1、分类号：S226.5学校代码：10712UDC：626.8研究生学号：2013051208密级：公开@5致家林科长大学2015届全日制硕士专业学位研究生学位论文输送带式猕猴桃分级平台的设计类型工程硕士领域、方向农业工程研究生齐康康指导教师崔永杰副教授完成时间2015年5月中国陕西杨凌研宄生学位论文的独创性声明本人声明：所呈交的全日制硕士专业学位论文是我个人在导师指导下独立进行的研究工作及取得的研究结果；论文中的研究数据及结果的获得完全符合学校《关于规范西北农林科技大学研究生学术道德的暂行规定》，如果违反此规定，一切后果与法律责任均由本人承担。尽我所知，除了文中特别加

2、以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究结果，也不包含其他人和自己本人已获得西北农林科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同事对本研究所做的任何贡献均已在论文的致谢中作了明确的说明并表示了谢意。研究生签名:4林时间：抓年6月p日导师指导研究生学位论文的承诺本人承诺：我的全日制硕士专业学位研究生.所呈交的硕士学位论文是在我指导下独立开展研究工作及取得的研究结果，属于我现岗职务工作的结果，并严格按照学校《关于规范西北农林科技大学研究生学术道德的暂行规定》而获得的研究结果。如果违反学校《关于规范西北农林科技大学研究生学木道德

3、的暂行规定》，我愿接受按学校有关规定的处罚处理并承担相应导师连带责任。关于研究生学位（毕业）论文使用授权的说明本学位论文的知识产权归属西北农林科技大学。本人同意西北农林科技大学保存或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版和电子版，允许论文被查阅和借阅；同意西北农林科技大学将本学位（毕业）论文的全部或部分内容授权汇编录入《中国优秀硕士学位论文全文数据库》进行出版，并享受相关权益。本人保证，在毕业离开（或者工作调离）西北农林科技大学后，发表或者使用本学位（毕业）论文及其相关的工作成果时，将以西北农林科技大学为第一署名单位，否则，愿意按《中华人民共和国著作权法》等有关规定接

4、受处理并承担法律责任。任何收存和保管本论文各种版本的其他单位和个人（包括研究生本人）未经本论文作者的导师同意，不得有对本论文进行复制、修改、发行、出租、改编等侵犯著作权的行为，否则，按违背《中华人民共和国著作权法》等有关规定处理并追究法律责任。(保密的学位论文在保密期限内，不得以任何方式发表、借阅、复印、缩印或扫描复制手段保存、汇编论+)、研究生签名：时间：年{月P曰导师签名：时间：y/r年/月户曰.本硕士论文的研究得到以下项目的资助：1、陕西省果业专项《猕猴桃生产中分级标准制定与自动分级装置的研制》（项目编号2013159）2、西北农林科技大学人才基金《果蔬收获与

5、分级自动化的研究》（项目编号Z111020902）特此感谢！输送带式猕猴桃分级平台的设计摘要我国猕猴桃种植区主要采取人工分拣的方式分级，小型分级设备较少，劳动量大。由于经济及场地条件制约，农户负担不起巨额设备费用，设备摆放也不易实现。目前我国在分级装备研究方面取得了一定的成就，但主要是针对果品公司的大型及中型设备，型号单一，缺少小型化、低成本分级设备。输送带式猕猴桃分级平台是基于机器视觉的猕猴桃分级系统的基础平台，是分级系统实现果实的运输、分离、收集等功能的关键执行部分。基于机器视觉的猕猴桃分级系统是针对采摘后猕猴桃果实的一种小型化自动分级装置。与大型的分级设备相比

6、，该系统制作成本低、适用于小型分级作业、移动方便，分级平台机构在机器视觉系统的控制下，可完成果实的初步分级工作。本文的主要研究内容如下：（1）输送带式猕猴桃分级平台设计方案的确定。猕猴桃分级平台所用的果实运输方式和果实从运输机构上的分离方式是整个分级平台设计的重要因素，决定了猕猴桃分级平台运输机构和分离机构的结构和实现方式。根据相关研究背景和目的，针对猕猴桃果实的分级要求，本文在平台运输和分离方面分别提出两种分级方案，并分别方案进行分析确定最优设计方案。（2）猕猴桃果实物理特性的研究。猕猴桃果实的外形尺寸和滑动摩擦角是倾斜式运输机构、分离机构和导果槽参数设计的理论依

7、据。文章以海沃德、徐香等猕猴桃品种作为研究对象，测量猕猴桃果实外形尺寸，根据果实尺寸数据对输送带挡条高度、分离机构和导果槽等尺寸参数进行设计；通过倾角实验研究猕猴桃果实的最大滑动摩擦角。（3）猕猴桃分级平台机构的设计。为了实现猕猴桃果实分级平台的基本功能，实现果实的成功运输和分离，本研究采用倾斜式输送带机构和旋转磁铁分离机构的设计方案。另外，该部分还对平台支撑和其他附属部件（例如导果槽、检测箱等）进行设计。最后，根据分级平台的工作要求，选择合适的控制方案，设计分级平台控制系统。（4）猕猴桃分级平台的试制与试验。猕猴桃分级平台设计完成后，利用Pro/E软件绘制分级