电液复合制动系统制动力优化分配及一致性控制研究

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1、中图分类号：U463.5论文编号：102870218-S012学科分类号：080204硕士学位论文电液复合制动系统制动力优化分配及一致性控制研究研究生姓名李文魁学科、专业车辆工程研究方向汽车系统动力学指导教师王春燕副教授南京航空航天大学研究生院能源与动力学院二О一八年一月NanjingUniversityofAeronauticsandAstronauticsTheGraduateSchoolCollegeofEnergyandPowerEngineeringResearchonOptimalDistributionandConsistencyControlofBrakingForcefo

2、rElectroHydraulicCompositeBrakeSystemAThesisinVehicleEngineeringbyLiWenkuiAdvisedbyAssociatedProf.WangChunyanSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterofEngineeringJanuary,2018承诺书本人声明所呈交的博/硕士学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得南京航空航天

3、大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本承诺书）作者签名：日期：南京航空航天大学硕士学位论文摘要电动汽车续航里程较短是制约电动汽车发展的瓶颈，而电液复合制动系统的再生制动技术是提高电动汽车能量利用率并延长整车的续驶里程的一个重要途径。对于电液复合制动系统而言，如何优化分配电机再生制动和液压制动，以及前后轴之间的制动力分配比例，并实现电机再生制动和液压制动之间的制动力一致性控制是电动汽车电液复合制动系统的两大关键问题。因此，本

4、文主要针对这两大关键问题展开研究，主要研究内容如下：首先，建立整车动力学模型和轮胎模型，以及包含电机再生制动和液压制动的电液复合制动系统模型，主要有电机模型、逆变器模型、制动踏板模型、制动主缸模型、蓄能器模型、电磁阀模型、制动轮缸模型等，为后续的研究奠定基础。其次，提出以制动能量回收率、制动踏板感觉、制动效能等作为电液复合制动系统的评价指标，并推导上述指标的量化公式；在此基础上，通过多目标粒子群算法对电液复合制动系统的制动力分配比进行智能寻优，获得电、液制动力以及前后轴制动力的优化分配比例，从而实现良好的制动性能和较高的能量回收效率。最后，制定再生制动与液压制动的制动力一致性控制策略，在各

5、种模式切换时通过电机制动补偿液压制动开始工作时的滞后，并保持制动模式切换时制动力变化率不变，从而保证驾驶员获得自然的、无明显差异的一致性制动感觉。本文的研究结果可以为电动汽车电液复合制动系统的设计与开发提供理论基础和技术支持。关键词：电动汽车，电液复合制动系统，制动力分配，一致性，鲁棒控制i电液复合制动系统制动力优化分配与一致性控制研究ABSTRACTTheregenerativebrakingtechnologyoftheelectrohydrauliccompositebrakesystemisanimportantwaytoimprovetheenergyefficiencyofth

6、eelectricvehicleandincreasethedrivingmilesofthevehicle,whichistherestraintofdevelopmentoftheelectricvehicle.Therearetwokeyproblemsofresearchfortheelectrohydrauliccompositebrakesystemofvehicle,whichishowtofindtheoptimaldistributionratiosoffrontandrearaxles’brakeforce,aswellasregenerativebrakingandh

7、ydraulicbraking,andbasedonthis,achievebrakingforceconsistencybetweenelectricandliquidbrakesystems.Therefore,thispaperpursueresearchmainlyfocusesonthesetwokeyissues,andthemainresearchcontentsareasfollows:Firstofal