汽车列车电控制动系统制动力分配的控制算法

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1、学兔兔www.xuetutu.com汽车工程2011年(第33卷)第10期AutomotiveEngineering2011(Vo1．33)No．102011180汽车列车电控制动系统制动力分配的控制算法水宗长富，李伟，郑宏宇，~4t；-?-(1．吉林大学，汽车仿真与控制国家重点实验室，长春130025；2．瑞立集团有限公司，瑞安325200)[摘要]为汽车列车提出了一种基于滑移率的电控制动系统制动力分配算法，即根据不同情况，使牵引车后轮和半挂车车轮的目标滑移率随牵引车前轮滑移率而变化。运用Matlab／Simulink和Tr

2、ucksim软件进行列车在高附着和低附着路面上行驶的联合仿真，结果表明该算法能缩短汽车列车的制动距离，提高了制动稳定性。关键词：汽车列车；电控制动系统；制动力分配；控制算法AControlAlgorithmofBrakingForceDistributionfortheElectricBrakingSystemofCombinationVehicleZongChangfu，LiWei，ZhengHongyu&WangHuaping21．JilinUniversity，StateKeyLaboratoryofAutomotive

3、SimulationandControl，Changehun130025；2．RuiliGroupCorporation，Ruian325200[Abstract]Aslip—rate—basedbrakingforcedistributionalgorithmisproposedfortheelectricbrakingsystemofcombinationvehicle，inwhichtheobjectiveslipratesoftractor’Srearwheelsandsemitrailer'swheelschange

4、withthesliprateoftractor'sfrontwhee1．ACO—simulationwithMatlab／SimulinkandTrucksimsoftwareonvehiclerun—ningonbothhighandlowadhesionroadsisperformed．Theresultsshowthatthealgorithmcanshortenthebrakingdistanceofcombinationvehicle，enhancingitsbrakingstability．Keywords：co

5、mbinationvehicle；EBS；brakingforcedistribution；controlalgorithm和ESP等多种控制功能。该系统正在欧美商用车市日IJ吾场上快速普及，国内还处于研究阶段J。EBS系统在制动过程中，主、挂车均在驾驶员的半挂汽车列车以其装载量大、运输成本低和便控制下产生制动力。汽车列车各个车轴理想的制动于进行甩挂运输等优点而在商用车中占有重要地力分配应与车轮的垂直载荷成正比，与路面附着系位。常规气压制动系统由于管路较长，制动响应时数、汽车载荷和制动强度等因素有关。合理的制动间长。电控制动系

6、统(electroniccontrolledbraking力分配可提高车辆的制动稳定性，同时可使各个车system，EBS)实现了制动过程的电子控制，可以大轮均有较高的附着系数利用率，从而充分利用路面幅缩短制动响应时间，从而缩短制动距离。EBS未的附着条件，增大制动减速度，缩短制动距离。来还可应用于电动车等新能源车，从而提高制动性本文中主要针对半挂汽车列车提出了制动力分能。国外对于EBS系统的开发始于20世纪末¨I4。配控制算法。根据不同情况，使牵引车后轮和半挂1993年，BOSCH公司与SCANIA公司合作开发的车车轮的目标

7、滑移率随前轮滑移率而变化。在MatEBS系统应用于SCANIA牵引车和挂车上；1996年，lab／Simulink环境中根据控制算法建立控制器模型，WABCO公司的EBS应用于奔驰ACTROS系列车型并与Trucksim软件中的车辆模型联合仿真。通过对上，克诺尔制动器制造股份公司也开发了商用车电比安装常规制动系统、ABS系统和EBS系统车辆模子控制制动系统。目前，EBS系统集成了ABS、ASR型在高附着和低附着路面上直线制动的仿真结果验国家自然科学基金项目(51075176)和中国博士后基金项目(20110490158)资助。

8、原稿收到日期为2011年7月21日，修改稿收到日期为2011年8月8日。学兔兔www.xuetutu.com汽车工程2011年(第33卷)第1O期证了控制算法。轮滑移率，为半挂车车轮滑移率。1控制算法的开发研究表明J：牵引车前轮先抱死时，汽车将失去转向能力，如果受到侧向力干扰