电动物流车的电—液复合再生制动控制策略研究

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1、分类号U462.3学位代码308密级GK学校代码10298学号3120269岛京林泌大学论文题目：电动物流车的电-液复合再生制动控制策略研究作者：庄佳泉专业：载运工具运用工程研究方向：汽车电子控制技术指导教师：万茂松副教授二〇一五年六月学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行的研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经特别注明引用的内容和致谢的地方外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明并表示感谢。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

2、学位论文作者（本人签名）:：1〇丨<年6月丨岁曰学位论文出版授权书本人及导师完全同意《中国博士学位论文全文数据库出版章程》、《中国优秀顼士学位论文全文数据库出版章程》（以下简称“章程”，见WWW.cnki.net),愿意将本人的学位论文提交“中国学术期刊（光盘版）电子杂志社”在《中国博士学位论文全文数据库》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库》中全文发表和以电子、网络形式公开出版，并同意编入CNKI《中囯知识资源总库》，在《中国博硕士学位论文评价数据库》中使用和在互联网上传播，同意按“章程”规定孚受相关权益。论文密级：致谢首先我要感谢我的导师万茂松，在南京林

3、业大学攻读硕士研究生的这三年，万老师无论是在学习上还是生活上都给了我很大帮助。万老师在繁忙的工作中抽出时间对我的研究工作进行指导，并对我的论文进行多次审阅，提出了很多宝贵的意见，这对于我的毕业论文得以顺利完成有非常大的帮助，在此我向万老师表示深深的感激之情。同时还要感谢吕立亚和李冰林两位老师的帮助，提供给我很多经验。感谢陪我度过三年研究生生活的同窗好友吴松松，邰瑞，张帅，张韡，孙扬，杨慧敏，王薇，师弟胡敏，朱云鹏，王哲，段付德，陈志国，汤李建，师妹吴志敏，邱琦雯，孔晨露，曹陈明。在此向所有帮助过我的老师和同学们表示我深深的感谢！最后我要感谢我的家人对我学业

4、的支持，在攻读学位期间，他们不仅在物质上给了我支持，更重要的是让我能全身心投入到学习工作中，没有他们的支持就没有我今天的成绩。在论文完成之际，向含辛茹苦供我读书的爷爷奶奶爸爸妈妈哥哥表示最真挚的感谢！庄佳泉二○一五年六月于南京林业大学摘要环境与能源问题是现代汽车工业发展前进路上的巨大挑战，这也促使了人们对新能源汽车的研究逐步深入。其中，电动汽车以零污染、低噪音、高效率、驱动多样化等众多优点在新能源汽车中独树一帜，成为新能源汽车产业发展的趋势。当前，电动汽车续驶里程短的问题是限制其广泛推行的重要原因。而电动汽车的再生制动系统以其降低电动汽车能耗的优势成为近年

5、来电动汽车研究领域的热点。本文以电动物流车的再生制动系统为研究对象，首先，分析了再生制动的原理、储能方式的分类、制动能量回收的制约条件，提出了再生制动控制系统的整体设计要求。然后，研究分析电动汽车动力系统的组成及其驱动系统的布置，通过对整车主要技术参数及动力性、经济性要求的分析，确定电动物流车的关键部件和动力系统的整体布置方案。在对车辆制动过程进行受力分析的基础上，结合ECE制动法规对前、后轴摩擦制动力的分配要求，确定电动汽车前、后轴摩擦制动力分配系数的取值范围。在保证制动安全稳定的前提下，拟合理想前、后制动力分配曲线，并根据不同的制动强度分配电机再生制动

6、力、前、后轴摩擦制动力的制动份额，建立基于制动强度的电-液复合再生制动系统控制策略的数学模型。在ADVISOR中对电动汽车的再生制动控制策略模块进行二次开发。首先，结合关键部件的主要技术参数，搭建电机、动力电池以及动力传动系统的仿真模块。然后，在研究分析ADVISOR中原再生制动控制策略的基础上，修改建立电-液复合再生制动控制策略的制动前向仿真模块、后向仿真模块及相关外围模块。最后，在选定的NYCC和UDDS循环工况下，对本文所设计的再生制动控制策略和原再生制动控制策略进行对比仿真。分析结果表明：本文所设计的电-液复合再生制动控制策略能够在保证制动过程安全

7、稳定的情况下，提高再生制动力的分配份额，获得更高的制动能量回收率。关键词：电动物流车；再生制动；控制策略；建模仿真Researchonelectronic-hydraulic-compoundregenerativebrakingcontrolstrategyforelectriclogisticscarAbstractEnvironmentandenergyproblemisthegreatchallengeofmodernautomotiveindustrydevelopment,whichpromptedpeopletopaymoreattentio

8、ntotheresearchofnewenergyvehicles