智能混合动力汽车电液复合制动的协调控制策略

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1、学兔兔www.xuetutu.com汽车工程2011年(第33卷)第l1期AutomotiveEngineering2011(Vo1．33)No．112011187智能混合动力汽车电液复合制动的协调控制策略水付晓丹，罗禹贡，韩云武，江发潮，李克强(I．清华大学，汽车安全与节能国家重点实验室，北京100084；2．中国第一汽车股份有限公司技术中心电动车部，长春130011；3．中国农业大学工学院，北京100083)[摘要]为改善智能混合动力汽车智能辅助驾驶时的制动转矩响应，提出了电机与电子真空助力液压制动系统协调控制策略，包括EVB预测启动控制策略和制动转矩协调控制策略

2、。基于期望制动转矩预测，建立了融合EVB动态响应特性的EVB预测启动控制策略。综合考虑电机动态响应特性、响应裕度、EVB动态响应特性和电池荷电状态，提出了基于电机制动转矩动态补偿的制动转矩协调控制策略。仿真结果表明，该协调制动控制策略可在整个制动过程提高制动转矩响应精度，改善系统的动态响应。关键词：混合动力电动汽车；电子真空助力器；电机；控制策略CoordinatedControlStrategyfortheElectro—hydraulicBrakingSystemofIntelligentHybridElectricVehiclesFuXiaodan，LuoYug

3、ong，HanYunwu，JiangFachao&LiKeqiang1．TsinghuaUniversity，StateKeyLaboratoryofAutomotiveSafety＆Energy，Beijinglooo84；2．DepartmentofElectricVehicles，ChinaFAWR&DCenter，Changchun130011；3．CollegeofEngineering，ChinaAgriculturalUnwersity，Beijing100083[Abstract]Forimprovingthebrakingtorqueresponse

4、ofintelligenthybridelectricvehiclesduringassisteddriving，anelectricmotor／electronicvacuumbooster(EVB)coordinatedcontrolstrategyforhydraulicbrakingsys—ternisproposed，whichincludesEVBpredictivestartcontrolstrategyandbrakingtorquecoordinatedcontrolstrate-gy．EVBpredictivestartcontrolstrateg

5、ymergedwithEVBdynamicresponsecharacteristicsisestablishedbasedonpredictionofdesiredbrakingtorque．Withconcurrentconsiderationsofthedynamicresponsecharacteristicsandre-sponsemarginofmotor，thedynamicresponsecharacteristicsofEVBandtheSOCofbattery，abrakingtorquecoor—dinatedcontrolstrategyisp

6、utforwardbasedonthedynamiccompensationofmotorbrakingtorque．Simulationre-suhsshowthatthecoordinatedbrakingcontrolstrategyproposedcanenhancebrakingtorqueresponseaccuracyinthewholebrakingprocessandhenceimprovethedynamicresponseofthesystem．Keywords：hybridelectricvehicle；EVB；electricmotor；co

7、ntrolstrategy由电机和电子真空助力(electronicvacuumbooster，前言EVB)液压制动系统组成。在智能辅助驾驶过程中，为了保证制动时的安全性和经济性，须对电机系统智能混合动力汽车能够综合智能汽车和混合动与EVB液压制动系统进行协调控制j。力汽车的优点，达到很好的安全性、经济性以及舒适电液复合制动控制领域中，目前的研究主要集性⋯。本文中研究的智能混合动力汽车的制动系统中在电机与电子液压制动系统(EHB)的协调控制。国家863高技术项目(2006AA11Z217)和国家自然科学基金项目(50805081)资助。原稿收到Et期